Приемник лазерного луча Опции

[An@BoLiK]

Стоит задача сделать несколько лазерных барьеров.
Есть несколько излучателей - лазерные указки или лазерный диод.
Есть приемник фотодиод (фототранзистор).
Лазер светит в приемник. Задача на контроллере отследеть пропадания луча.

Сейчас сделано на фотодиодах. Все работает, но есть огромная проблема: узконаправленный лазерный луч и небольшая по диаметру линза фотодиода (5мм) - в итоге нужно очень точно попасть в фотодиод.
При вибрациях или просто так луч может сместиться и сигнал теряется, очень не удобно. Растояние лазер-приемник 5-10 метров.

Как решить проблему? Как сделать чтоб например площадь приемника была например 50х50 мм вместо 5мм , фотодиод+линза, пластины от солнечных батарей, другое чтото?

[An@BoLiK]

С линзами заморачиваться не хотелось бы, если будет в будующем серия то потом опять искать линзы.

С солнечными элементами думал. Какой частотой модулировать лазерный луч? Солнечные элементы вроде не сильно быстродействующие.

[Alexashka]

С солнечными элементами думал. Какой частотой модулировать лазерный луч? Солнечные элементы вроде не сильно быстродействующие.

Статейка
Чем выше частота тем лучше -проще уйти от вездесущих 50/100 Гц. Но слишком высоко тоже не стоит -не известно какая частотная характеристика у солнечных элементов. Это можно выяснить опытным путем. Возможно чтото порядка 1кГц будет в самый раз.

Охранная система на лазерных указках
только возможно частоту надо будет уменьшить (и увеличить длительность импульсов).
Имея контроллер схемотехнику можно гораздо более упростить -считывать сигнал с датчика посредством АЦП контроллера и обрабатывать все в цифре.

Еще вариант