Протокол BINR для общения с GPS/GLONASS, Не могу понять как получить дату и время. Опции

[torik]

Всем привет. Не знаю где еще можно задать подобный вопрос, поэтому попробую тут.

Подключил GPS/GLONASS приемник отечественного производства (но это не важно). Связь с компом через RS-232.
Протокол обмена BINR. Мне нужна лишь дата и время.

Согласно протоколу даю запрос на периодическую выдачу времени. В ответ получаю посылку типа:

В.16.4 Ответный пакет 72h содержит данные о текущем времени и текущей дате, статистических значениях параметров опорного генератора, отклонении шкалы времени GPS от UTC и имеет вид:
10 72
00 00 00 00 40 0e d0 81 1c 40 (1)
24 02 (2)
......
10 03
1 – время с начала недели, мс;
2 – номер недели по GPS;
3 – тип шкалы времени;
4 – отклонение периода опорного генератора, мс;
5 – текущее отклонение метки времени от истинной шкалы, нс;
6 – отклонение шкалы времени GPS от UTC, с;
7, 8 – не используются.

Первые 10 байт - это Текущее время с начала недели, мс,
вторые два байта - это Номер недели GPS от 22.08.1999г по модулю 1024

Я совершенно не могу понять, как превратить эти циферки в дату и время. Время с начала недели получается невероятное число, а номер недели вообще загадка.

Подскажите, кто понимает этот BINR, как тут что перевести?

[Kulgar]

Присоединяюсь к вопросу.
Я использую NAVIOR-24. Получаемые данные не соответвуют структуре ни одного пакета в руководстве BINR.
Пакет помещается в контейнер <DLE>...<DLE><ETX> - 10h...10h03h. Должен. С размером порядка пары сотен байт максимум (пакеты 47h, 48h). Но реально получается, что пакеты от десятков байт до десятков тысяч байт. Причём многократно повторяется пакет 81h, которого вообще нет в руководстве.

Код

10 21 19 09 57 FD D0 2D 43 3F 11 BD 2B FD 7D 71
43 3F 00 C0 8F A9 FB 66 57 03 89 5E 7A C2 41 00
88 24 02 1D B5 39 0D 1A 01 BA 4F 10 2C C6 1C 94
BD 29 41 FB E5 F4 97 95 9B 30 57 3B 3F 2B 77 68
F5 F0 D8 83 FD D1 25 75 2F 16 0C A1 60 08 93 11
86 01 03 4C 18 41 A0 0A 00 0C 60 00 00 00 00 00
10 0D 83 08 9B 30 81 0D 5C 9E FD 0B F6 18 40 41
1A FC 10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1C 05 22 E8 1B 89
01 53 14 10 D8 20 65 0A 28 28 A0 D8 1E EC 01 03
2C 50 62 36 37 01 9B 28 10 63 39 2F 05 CA 28 90
43 0C BF 01 0B 16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10 20 B0
20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3 FF 4A
F9 02 6C 91 40 83 FE 23 09 0B 08 98 40 85 04 1A
85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B EC 99
3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23 49 00
00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00 00 10
0D FF 10 21 28 DD 6B F9 41 2D 43 3F 7D A7 F1 15
06 71 43 3F 00 00 C5 B4 A4 9D 7D 40 E9 F3 AA 58
68 C0 48 D4 03 07 D1 39 0D 1A 01 BA 4F 50 6E 9A
AB 56 24 9D 05 BF 21 2C AD B2 55 2A D1 FB 46 7B
6A DB 37 96 53 A2 BF E9 71 5D 39 11 10 0D 83 68
2E 31 28 C0 80 0A 08 01 29 06 8C 18 6C C0 00 00
00 00 10 0D 83 08 9B 30 81 BF 5A 9E FD 8B B3 18
40 41 1A FC 10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1C 05 22 E8
1B 89 01 53 14 10 D8 20 65 0A 08 2C A0 D8 1E EC
01 03 2C 50 62 36 37 01 B3 28 10 63 39 2F 05 CA
28 90 43 0C BF 01 13 16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10
20 B0 20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3
FF 4A F9 02 6C 91 40 83 FE 23 09 0B 08 98 40 85
04 1A 85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B
EC 99 3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23
49 00 00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00
00 10 0D FF 10 21 22 33 DD FC D0 2D 43 3F 9F 39
DA 49 03 71 43 3F 00 00 95 AB 3D 52 F5 03 69 D8
5A 62 D0 00 60 81 05 87 32 3D C3 1A 01 BA 4F 10
53 8F 0C 58 09 4A 37 ED 15 DA 50 27 99 1D 5B FB
45 90 2A F9 14 4D 6F 4F BF 7D 45 D7 39 11 10 0D
83 68 2E 31 28 C0 80 0A 08 01 29 06 8C 18 6C C0
00 00 00 00 10 0D 83 08 9B 30 81 F8 58 9E FD 03
AF 1F 63 90 10 03 10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1C 05
22 E8 1B 89 01 53 14 10 D8 20 65 0A 08 2C A0 D8
1E EC 01 03 2C 50 62 36 37 01 BB 2C 10 63 39 2F
05 CA 28 90 43 0C BF 01 0B 16 10 E8 13 3D 02 2C
24 10 20 B0 20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91
40 C3 FF 4A F9 02 4C 99 40 83 FE 23 09 0B 08 98
40 85 04 1A 85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00 23 09
BA 6C D8 32 3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20
FA 23 49 00 00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A
6C 00 00 10 0D FF 10 21 0B D1 6D 06 D1 4B E8 3F
5F CC 39 31 81 71 43 3F 00 40 99 EB 84 2F 20 03
C9 DF 53 58 68 C0 D8 27 07 1D 8A 7B 6F 9E 43 90
D7 02 2D 3B 5A 68 15 60 96 74 BF 79 13 C8 EF 38
99 30 B6 16 9F 23 64 7C 81 50 73 FD 9B 45 0C 2F
16 0C A1 60 08 93 11 86 01 03 4C 18 41 E0 0A 00
0C 60 00 00 00 00 00 10 0D 83 08 DB 20 81 26 AE
E6 26 D9 DE 41 90 10 03 10 49 0A 48 D0 0C A5 00
1B 01 11 FA 1B 89 01 53 14 10 D8 20 65 0A E8 2C
A0 D8 1E EC 01 03 2C 50 62 36 37 01 B3 28 10 63
39 2F 05 C2 2C 90 43 0C BF 01 0B 16 10 E8 13 3D
02 2C 24 10 20 B0 20 93 80 00 02 2D 02 2C 48 02
CC 91 40 C3 FF 4A F9 02 6C 91 40 83 FE 23 09 0B
08 98 40 85 04 1A 85 03 0C 98 40 A1 BF 26 47 00
24 02 5D 1B EC 99 3C C0 CB 04 78 FF 0D DD 01 06
8C 20 FA 23 49 00 00 04 F9 FB 24 CE 01 03 8C 90
51 0A 6C 00 00 10 0D FF 10 21 7F F5 75 82 08 28
BD 69 F4 3F 8F C1 6E 85 02 71 43 3F 00 40 29 7A
24 24 99 03 69 99 5A B0 D0 80 60 CF 08 1D AF CF
C3 1A 01 BA 4F 10 7B 90 19 38 35 33 AF DB 06 8D
DE BB 5F 8A 60 6D FD 63 09 CC 3C 1E 7B E1 A1 BF
35 CA EB 2F 16 0C A1 60 08 93 11 86 01 03 4C 18
41 E0 0A 00 0C 60 00 00 00 00 00 10 0D 83 08 DB
20 81 52 E5 65 3F 83 2D 2D 04 09 A1 E0 10 49 0A
48 D0 0C A5 00 1B 01 11 FA 1B 89 01 53 14 10 D8
20 65 0A E8 2C A0 D8 1E EC 01 03 2C 50 62 36 37
01 C3 2C 10 63 39 2F 05 D2 28 90 43 0C BF 01 0B
16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10 20 B0 20 93 80 00 02
2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3 FF 4A F9 02 6C 91 40
83 FE 23 09 0B 08 98 40 85 04 1A 85 03 0C 98 40
A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B EC 99 3C C0 CB 04 78
FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23 49 00 00 04 F9 FB 24
CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00 00 10 0D FF 10 21 93
3B 6D 71 14 6F 1A 7D 26 9A 20 7F 38 E0 71 43 3F
00 C0 07 99 C2 EF E4 03 09 D1 7D C5 41 00 C0 80
29 3B C8 DF DE 78 43 20 D7 02 E1 35 9D 55 AE D6
37 4A B6 D0 A1 56 8A EA CD 8B FB 65 25 D6 3B B7
AF 86 E5 BF 7D C6 D7 39 11 10 0D 83 68 2E 31 28
C0 80 0A 08 05 0A 00 0C 60 00 00 00 00 00 10 0D
83 08 DB 20 81 F8 E4 99 3F E5 1D 2D 04 09 A1 E0
10 49 0A 48 D0 0C A5 00 1A 05 22 E8 1B 89 01 53
14 10 D8 20 65 0A A8 28 A0 D8 1E EC 01 03 2C 50
62 36 37 01 CB 28 10 63 39 2F 05 C2 2C 90 43 0C
BF 01 0B 16 10 E8 13 3D 02 2C 24 10 20 B0 20 93
80 00 02 2D 02 2C 48 02 CC 91 40 C3 FF 4A F9 02
4C 99 40 83 FE 23 09 0B 08 98 40 85 04 1A 85 03
0C 98 40 A1 BF 26 47 00 24 02 5D 1B EC 99 3C C0
CB 04 78 FF 0D DD 01 06 8C 20 FA 23 49 00 00 04
F9 FB 24 CE 01 03 8C 90 51 0A 6C 00 00 10 0D FF