Протокол BINR для общения с GPS/GLONASS, Не могу понять как получить дату и время. Опции

[torik]

Всем привет. Не знаю где еще можно задать подобный вопрос, поэтому попробую тут.

Подключил GPS/GLONASS приемник отечественного производства (но это не важно). Связь с компом через RS-232.
Протокол обмена BINR. Мне нужна лишь дата и время.

Согласно протоколу даю запрос на периодическую выдачу времени. В ответ получаю посылку типа:

В.16.4 Ответный пакет 72h содержит данные о текущем времени и текущей дате, статистических значениях параметров опорного генератора, отклонении шкалы времени GPS от UTC и имеет вид:
10 72
00 00 00 00 40 0e d0 81 1c 40 (1)
24 02 (2)
......
10 03
1 – время с начала недели, мс;
2 – номер недели по GPS;
3 – тип шкалы времени;
4 – отклонение периода опорного генератора, мс;
5 – текущее отклонение метки времени от истинной шкалы, нс;
6 – отклонение шкалы времени GPS от UTC, с;
7, 8 – не используются.

Первые 10 байт - это Текущее время с начала недели, мс,
вторые два байта - это Номер недели GPS от 22.08.1999г по модулю 1024

Я совершенно не могу понять, как превратить эти циферки в дату и время. Время с начала недели получается невероятное число, а номер недели вообще загадка.

Подскажите, кто понимает этот BINR, как тут что перевести?

[Kulgar]

Ну, если Вам "сырые" данные нужны - тогда в путь.

В пути то в пути... только куда двигаться не понятно.
Предполагаю, что где-то есть настройка на сам COM-порт, которая фильтрует "служебные данные" что ле. Хотя в NMEA ничего подобного не было. Всё что шло в порт соответсвовала протоколу - 5 пакетов (GPRMC, GPGGA, PORZD, GPGSV, GPGSA). А BINR, хоть убейте, понять не могу.
Заметил ещё такую штуку: байт <CRC> (FFh) должен быть только в одном месте - после байта <DLE> (10h). Затем два байта контрольной суммы <KC>. Но ни разу нет такой последовательности байт. Байт FFh встречается только до байта 10h.