Ещё про измерение тока, двигатели шунты и усилители Опции

[amaora]

Создавал здесь тему, наверно ~6 месяцев назад, про измерение тока трехфазного синхронного двигателя с помощью одного шунта. С того времени мнение поменялось, теперь мне кажется, что это плохая, удешевленная и компромиссная схема измерения. А правильно измерять ток напрямую, в двух обмотках двигателя. Тогда не будет ограничений на частоту и скважность управляющих сигналов. И дополнительно это позволит управлять двумя коллекторными двигателями с одного трехфазного инвертора, с некоторыми ограничениями.

Ну и вопрос, как теперь измерять ток через обмотки двигателя (двигателей). Напряжения питания двигателей 12-24в, ток (по обмоткам) до 20А. Управляющая часть работает от 3.3в. Частоты управления ~20-80кГц.

1. ACS711, имеет собственный импульсный источник шума, видимо у датчика магнитного поля очень подвижный ноль.
2. Шунт 1мОм + INA213, по ДШ все хорошо, только GBW 14кГц.
3. Шунт 1мОм + INA194, не может измерять в обе стороны, у сдвоенной схемы наверно будет нелинейность около нуля.
4. Шунт 1мОм + AD8205, питание 5в, и без этого уже надо обеспечивать много разных напряжений, частоты тоже мало.
5. Шунт 1мОм + LT1999, питание 5в, а частоты уже даже много.

Ещё было бы неплохо дополнительно растянуть небольшой участок (-5А+5А) на всю разрядность АЦП, но это будет слишком громоздко, второй усилитель неизбежен.

Да и коэффициент возможно было бы лучше задать резистором, чем терпеть фиксированный.

Какие ещё варианты?

Спасибо.

[amaora]

Оказывается на таких частотах (~80кГц) надо будет бороться с выбросом в момент изменения синфазного сигнала. А хотелось бы делать выборки в любой момент. Созрел следующий набросок решения:

- Отвязанный от общей земли источник 3.3в
- Шунт 1мОм + любой подходящий усилитель, теперь выбор расширяется, широкий диспазон Vcm не нужен
- Усиленный сигнал надо как-то передавать в основную часть схемы, видимо через оптопары, если существуют подходящие

Вопросы теперь по первому и третьему пункту, как это можно сделать?

- Из 3.3 или 5 сделать 3.3 со своей отдельной землей, ток ~1-10мА
- Передать аналоговый сигнал с "плавающей" земли на основную

Всем уже надоели темы про измерение тока? или я что-то неправильно делаю?

Правка: Да похоже я что-то делаю не так, делать измерение в момент переключения в силовых цепях плохая идея при любых способах измерения. Для низхких напряжений только корпусов добавится

Правка: Итог: ни точнее ни проще ACS7xx не получается

Сообщение отредактировал amaora - Aug 1 2013, 16:42

[MiklPolikov]

Из того что Вы пишите не ясно, нужен ли Вам средний ток, или нужна выборка с заданной частотой.

[amaora]

Из того что Вы пишите не ясно, нужен ли Вам средний ток, или нужна выборка с заданной частотой.

Выборка с заданной частотой (20-80кГц).

[MiklPolikov]

Выборка с заданной частотой (20-80кГц).

Дайте схему всего вместе : как к шунту подключен ОУ, как к ОУ подключен АЦП, самое главное как разведены земли и питание.

[amaora]

Дайте схему всего вместе : как к шунту подключен ОУ, как к ОУ подключен АЦП, самое главное как разведены земли и питание.

Я выбираю схему измерения тока для нового устройства, нет схемы и ничего не разведено. Планируется подключать датчик (шунт или все таки ACS7xx) последовательно обмоткам двигателя, ну то есть схема как во всех FOC регуляторах BLDC/PMSM с двумя датчиками тока, вопросы в деталях.

Добавка: как земли объединять и разводить тоже есть вопросы, но это будет не по теме.

Сообщение отредактировал amaora - Aug 2 2013, 14:15

[MiklPolikov]

Помеха, на которую Вы жалуетесь, это результат неправильно разводки земель и питания. Больше ни чем Вам помочь, не видя Вашу схему, нельзя.

[amaora]

Помеха, на которую Вы жалуетесь, это результат неправильно разводки земель и питания. Больше ни чем Вам помочь, не видя Вашу схему, нельзя.

Это вы про синфазный отклик? так он о нем в ДШ (у всех дуфф. усилителей) говорится, что он должен быть.

[MiklPolikov]

Это вы про синфазный отклик? так он о нем в ДШ (у всех дуфф. усилителей) говорится, что он должен быть.

Инструментальный усилитель не помогает ?