Как отлаживать AT91RM9200?, Есть только Wiggler... Опции

[afad]

Подскажите как загрузить программу в AT91RM9200. Я так понял IAR не поддерживает Wiggler для этого процессора. Или я не прав?

[undi]

function RM9200_Reset()
{
TargetInterface.setNSRST(0);
TargetInterface.delay(100);
TargetInterface.setICEBreakerBreakpoint(0, 0x0, 0xFFFFFFFF, 0x0, 0xFFFFFFFF, 0x100, 0xf7)
TargetInterface.setNSRST(1);
TargetInterface.waitForDebugState(1000);
TargetInterface.trst();

TargetInterface.pokeWord(0xFFFFFC20, 0x0000FF01); //start Main CLK
TargetInterface.delay(10); //delay for stabillization

TargetInterface.pokeWord(0xFFFFFC30, 0x00000001);

TargetInterface.pokeWord(0xFFFFFF00, 0x1); //remap
TargetInterface.trst();
}


У нас написано так, хотя уже сам не помню, что тут про что. Хотя коннект должен производиться еще до выполнения скрипта, с любым делителем. Другое дело, что если мало поделить - не грузит ни хрена. Еще во время экпериментов было обнаружено, что ntrst, в общем то не нужен, и если его отодрать, то подключается и через 14 пиновый виглер.