G2553, PWM, джиттер. Опции

[dungeon]

Делаю ШИМ для двигателя постоянного тока на базе MSP430G2553 и возникла проблема джиттера ШИМа. Период ШИМа задается переменным резистором 10кОм на порт Р1.5. По 8 выборкам АЦП делаю усреднение и заношу это значение в TA1CCR1. Диапазон значений от 0..0x3F9. В диапазоне значений от 0х15...0х45 наблюдаю джиттер на выводе Р2.1 (см. рис.). Что я упускаю? Как это выловить в отладчике?

P.S. Весь проект в архиве. Запускается на LaunchPad. Кнопка S1 - старт/стоп.

 DC_PWM_20pin_.rar ( 399.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 98

[dungeon]

За фильтр спасибо но АЦП скорей всего тут ни причем. Я после вычисления среднего значения ставил строку if (adcAverage>0x0F9) _NOP(); и breakpoint на команду _NOP(), но это ничего не дало. ШИМ глючит но процессор не останавливается.