Как сделать программную задержку на STM32, без использования таймеров Опции

[Firer]

Пожалуйста подскажите.
Пишу в FreeRTOS.
Нужно написать библиотеку работы с LCD.
Там нужна задержка около 1мкс.
Как ее сделать?
Может функцию на ассемблере кто подскажет?
Потому что Keil оптимизирует в ничто вот такой код:
i = 100;
while (i --)
;

[KnightIgor]

Пожалуйста подскажите.
Пишу в FreeRTOS.
Нужно написать библиотеку работы с LCD.
Там нужна задержка около 1мкс.
Как ее сделать?

Посмотрите DWT счетчик (DWT_CYCCN, описано тут и здесь): присутствует во всех Cortex по стандарту ARM. Это 32-битное слово, которое "тикает" с частотой ядра.
Счетчик надо проинициализировать (включить):

Код

    #define    DWT_CYCCNT    *(volatile uint32_t *)0xE0001004
    #define    DWT_CONTROL   *(volatile uint32_t *)0xE0001000
    #define    SCB_DEMCR     *(volatile uint32_t *)0xE000EDFC

    if (!(DWT_CONTROL & 1))
    {
        SCB_DEMCR  |= 0x01000000;
        DWT_CYCCNT  = 0;
        DWT_CONTROL|= 1; // enable the counter
    }

Задержки можно организовывать так:

Код

uint32_t DWT_Get(void)
{
    return DWT_CYCCNT;
}
__inline
uint8_t DWT_Compare(int32_t tp)
{
    return (((int32_t)DWT_Get() - tp) < 0);
}

void DWT_Delay(uint32_t us) // microseconds
{
    int32_t tp = DWT_Get() + us * (SystemCoreClock/1000000));
    while (DWT_Compare(tp));
}

Безусловно, по причине задержек исполнения самих инструкций абсолютно точно не будет. Однако же, скажем при 72MHz ядра, даже для 1мкс аддитивная составляющая будет небольшой и постоянной.

Сообщение отредактировал KnightIgor - Feb 11 2012, 11:49

[KnightIgor]

Счетчик надо проинициализировать (включить): - должен подкорректировать, т.к. признаком уже включенного таймера должен служить бит в SCB_DEMCR, а не в DWT_CONTROL - связано с работой под отладчиком.

Код

    #define    DWT_CYCCNT    *(volatile uint32_t *)0xE0001004
    #define    DWT_CONTROL   *(volatile uint32_t *)0xE0001000
    #define    SCB_DEMCR     *(volatile uint32_t *)0xE000EDFC

    if (!(SCB_DEMCR & 0x01000000))
    {
        SCB_DEMCR  |= 0x01000000;
        DWT_CYCCNT  = 0;
        DWT_CONTROL|= 1; // enable the counter
    }

[megajohn]

Счетчик надо проинициализировать (включить): - должен подкорректировать, т.к. признаком уже включенного таймера должен служить бит в SCB_DEMCR, а не в DWT_CONTROL - связано с работой под отладчиком.

Код

    if (!(SCB_DEMCR & 0x01000000))
    {
...
    }

извиняюсь что поднял старый пост. Но у меня так не тикало на LPC1778 - то есть бит DEMCR_TRCENA был установлен, а DWT->CTRL сброшен. Может всё-таки так ?

Код

    if( !( CoreDebug->DEMCR & CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk ) || !( DWT->CTRL & DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk ) )
    {
        DWT->CYCCNT  = 0;
                            CoreDebug->DEMCR |= CoreDebug_DEMCR_TRCENA_Msk;
        DWT->CTRL |= DWT_CTRL_CYCCNTENA_Msk; // enable the counter
    }

кстати, кому интересно, расширил разрядность DWT до 64 бит

Код

//----------------------------------------------------------------------------
u64 core_get_cycles_counter( void )
{
    TN_INTSAVE_DATA

    u64 ret = 0;        
    static u32 cch = 0, ccl_prev = 0;
    u32 ccl = DWT->CYCCNT;
    
    tn_disable_interrupt();
    if( ccl_prev > ccl )
        cch++;
    ret = ((u64)cch << 32) + ccl;
    ccl_prev = ccl;
    tn_enable_interrupt();
    
    return ret;
}

//----------------------------------------------------------------------------
u64 get_sys_mks( void )
{
    u64 ret = core_get_cycles_counter() / ( F_CPU / 1000000UL );
    return ret;
}

P.S. в векторе SysTick_Handler системного тика каждую секунду считывает core_get_cycles_counter чтобы DWT->CYCCNT не переполнился более одного раза