G2553, PWM, джиттер. Опции

[dungeon]

Делаю ШИМ для двигателя постоянного тока на базе MSP430G2553 и возникла проблема джиттера ШИМа. Период ШИМа задается переменным резистором 10кОм на порт Р1.5. По 8 выборкам АЦП делаю усреднение и заношу это значение в TA1CCR1. Диапазон значений от 0..0x3F9. В диапазоне значений от 0х15...0х45 наблюдаю джиттер на выводе Р2.1 (см. рис.). Что я упускаю? Как это выловить в отладчике?

P.S. Весь проект в архиве. Запускается на LaunchPad. Кнопка S1 - старт/стоп.

 DC_PWM_20pin_.rar ( 399.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 98

[rezident]

Сильно в программу не вникал, но у вас похоже ошибка в логике управления периодом ШИМ. Изменять значение длительности импульса ШИМ нужно не по прерыванию от переполнения таймера, а по прерыванию от TACCR0, значением которого задается период импульса ШИМ. Разрешите прерывание от CCR0 и смените вектор прерывания на TIMER1_A0_VECTOR, убрав из него обработку TAIV и запретив прерывание от переполнения.
Ну и нужно следить/проверять, чтобы новое значение длительности импульса ШИМ (TAxCCR1) не превышало значение периода ШИМ (TAxCCR0).