реклама на сайте
подробности

 
 
> ПИД управление, для совсем чайника
Alexander2013
сообщение Aug 1 2013, 10:56
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216



Доброе время суток. Не знаю, в ту ветку пишу, или не в ту...
Не мог бы кто-нибудь поделиться алгоритмом ПИД-регулятора, объяснить "на пальцах" так сказать sm.gif
Задача - позиционирование.
Заранее спасибо.


--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
Alexander2013
сообщение Aug 7 2013, 10:07
Сообщение #2


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216



Запросто, и я думаю вероятность этого у меня будет существенной. Если не трудно, поделитесь алгоритмом.

Но в данный момент меня очень сильно занимает вопрос: как провести инт. часть (3500) к размерности "проценты задания", аналогично как в проп. части: 20% в момент времени Т.

Заранее благодарен.

Сообщение отредактировал Alexander2013 - Aug 7 2013, 10:08


--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Слесарь
сообщение Aug 7 2013, 11:31
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 884
Регистрация: 7-11-09
Из: Ростовская обл.
Пользователь №: 53 484



Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 13:07) *
Запросто, и я думаю вероятность этого у меня будет существенной. Если не трудно, поделитесь алгоритмом.

Там белье хаотичным образом может не только тормозит барабан, но и подгонять, в зависимости от нижнего или верхнего положения. Нагрузка может изменяться в зависимости от погруженности барабана в воду. Плюс, большая инертность системы. Еще необходимо поддерживать частоту вращения на уровне 1/60 (20 об/мин) от максимальной (1200 об/мин) частоты вращения, практически на грани остановок электромотора. Причем регулятор должен обеспечивать весь диапазон регулирования.

Там у меня три метода: Расчет средней мощности за один...два оборота барабана. Пропорциональная коррекция мощности относительно средней мощности каждые 1/13 части от одного оборота барабана. При достижении 100 об/мин, когда инертность системы сводит на нет необходимость первых методов, регулирование производится методом подбора уровня мощности в зависимости от заданной частоты вращения простым инкрементом/декрементом значения PWM раз в секунду в зависимости от недостатка или превышения реальной частоты вращения от установленной.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Alexander2013   ПИД управление   Aug 1 2013, 10:56
- - Methane   Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 13:56)...   Aug 1 2013, 11:01
- - Alexander2013   И в гугле был, и википедии тоже, если это обсуждал...   Aug 1 2013, 11:08
|- - Tanya   Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 15:08)...   Aug 1 2013, 11:29
- - Alexander2013   Дело в том что с регуляторами не работал. Вообще. ...   Aug 1 2013, 14:29
|- - Tanya   Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 18:29)...   Aug 1 2013, 14:47
- - Alexander2013   Простите, не понял...   Aug 1 2013, 14:52
|- - Палыч   Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 18:52)...   Aug 1 2013, 16:23
- - Alexander2013   Спасибо за ответы, если не сложно, не могли бы поя...   Aug 2 2013, 04:40
- - TSerg   Если Вам здесь все непонятно, то помочь пока нечем...   Aug 2 2013, 11:09
- - Alexander2013   Я правильно понял что для интегратора в момент вре...   Aug 7 2013, 04:52
|- - XVR   Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 08:52)...   Aug 7 2013, 09:07
|- - Tanya   Цитата(XVR @ Aug 7 2013, 13:07) Нет, на 1...   Aug 7 2013, 09:22
|- - XVR   Цитата(Tanya @ Aug 7 2013, 13:22) А если ...   Aug 7 2013, 09:54
- - Alexander2013   Да, да, конечно, про положительные и отрицательные...   Aug 7 2013, 09:42
- - Alexander2013   То есть получается что к моим 20% на проп. звене, ...   Aug 7 2013, 09:54
- - Слесарь   может стоит попробовать решить задачу без ПИД ? Я ...   Aug 7 2013, 10:01
- - Alexander2013   Спасибо, буду раздумывать над разными методами. ...   Aug 7 2013, 11:40
|- - Tanya   Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 15:40)...   Aug 7 2013, 11:54
|- - XVR   Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 15:40)...   Aug 7 2013, 14:58
- - Alexander2013   Спасибо всем Вам. Я сейчас задам вопрос, от котор...   Aug 9 2013, 15:37
|- - Tanya   Цитата(Alexander2013 @ Aug 9 2013, 19:37)...   Aug 9 2013, 16:42
- - Alexander2013   Да, последует. Про эксперементальное определение я...   Aug 12 2013, 04:30
- - Мартин   Им разве еще пользуются?   Sep 1 2013, 11:25
- - Alexander2013   Можете предложить что-то более эффективное? На са...   Sep 4 2013, 11:17
- - kan35   Постоянная времени интегрирования это время между ...   Sep 22 2013, 18:36
|- - Alexander2013   Цитата(kan35 @ Sep 22 2013, 23:36) На оди...   Oct 9 2013, 13:03
- - Tarbal   Своими словами: Пропорциональная часть. Ваше устр...   Sep 27 2013, 19:59


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 22nd July 2025 - 12:01
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01401 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016