|
ПИД управление, для совсем чайника |
|
|
|
Aug 1 2013, 10:56
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216

|
Доброе время суток. Не знаю, в ту ветку пишу, или не в ту... Не мог бы кто-нибудь поделиться алгоритмом ПИД-регулятора, объяснить "на пальцах" так сказать  Задача - позиционирование. Заранее спасибо.
--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Aug 7 2013, 10:07
|
Участник

Группа: Участник
Сообщений: 72
Регистрация: 19-06-13
Пользователь №: 77 216

|
Запросто, и я думаю вероятность этого у меня будет существенной. Если не трудно, поделитесь алгоритмом.
Но в данный момент меня очень сильно занимает вопрос: как провести инт. часть (3500) к размерности "проценты задания", аналогично как в проп. части: 20% в момент времени Т.
Заранее благодарен.
Сообщение отредактировал Alexander2013 - Aug 7 2013, 10:08
--------------------
Читайте ПУЭ. Сам не читал, но советую :)
|
|
|
|
|
Aug 7 2013, 11:31
|
Гуру
     
Группа: Свой
Сообщений: 2 884
Регистрация: 7-11-09
Из: Ростовская обл.
Пользователь №: 53 484

|
Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 13:07)  Запросто, и я думаю вероятность этого у меня будет существенной. Если не трудно, поделитесь алгоритмом. Там белье хаотичным образом может не только тормозит барабан, но и подгонять, в зависимости от нижнего или верхнего положения. Нагрузка может изменяться в зависимости от погруженности барабана в воду. Плюс, большая инертность системы. Еще необходимо поддерживать частоту вращения на уровне 1/60 (20 об/мин) от максимальной (1200 об/мин) частоты вращения, практически на грани остановок электромотора. Причем регулятор должен обеспечивать весь диапазон регулирования. Там у меня три метода: Расчет средней мощности за один...два оборота барабана. Пропорциональная коррекция мощности относительно средней мощности каждые 1/13 части от одного оборота барабана. При достижении 100 об/мин, когда инертность системы сводит на нет необходимость первых методов, регулирование производится методом подбора уровня мощности в зависимости от заданной частоты вращения простым инкрементом/декрементом значения PWM раз в секунду в зависимости от недостатка или превышения реальной частоты вращения от установленной.
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
Alexander2013 ПИД управление Aug 1 2013, 10:56 Methane Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 13:56)... Aug 1 2013, 11:01 Alexander2013 И в гугле был, и википедии тоже, если это обсуждал... Aug 1 2013, 11:08 Tanya Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 15:08)... Aug 1 2013, 11:29 Alexander2013 Дело в том что с регуляторами не работал. Вообще. ... Aug 1 2013, 14:29 Tanya Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 18:29)... Aug 1 2013, 14:47 Alexander2013 Простите, не понял... Aug 1 2013, 14:52 Палыч Цитата(Alexander2013 @ Aug 1 2013, 18:52)... Aug 1 2013, 16:23 Alexander2013 Спасибо за ответы, если не сложно, не могли бы поя... Aug 2 2013, 04:40 TSerg Если Вам здесь все непонятно, то помочь пока нечем... Aug 2 2013, 11:09 Alexander2013 Я правильно понял что для интегратора в момент вре... Aug 7 2013, 04:52 XVR Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 08:52)... Aug 7 2013, 09:07  Tanya Цитата(XVR @ Aug 7 2013, 13:07) Нет, на 1... Aug 7 2013, 09:22   XVR Цитата(Tanya @ Aug 7 2013, 13:22) А если ... Aug 7 2013, 09:54 Alexander2013 Да, да, конечно, про положительные и отрицательные... Aug 7 2013, 09:42 Alexander2013 То есть получается что к моим 20% на проп. звене, ... Aug 7 2013, 09:54 Слесарь может стоит попробовать решить задачу без ПИД ?
Я ... Aug 7 2013, 10:01 Alexander2013 Спасибо, буду раздумывать над разными методами.
... Aug 7 2013, 11:40 Tanya Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 15:40)... Aug 7 2013, 11:54 XVR Цитата(Alexander2013 @ Aug 7 2013, 15:40)... Aug 7 2013, 14:58 Alexander2013 Спасибо всем Вам.
Я сейчас задам вопрос, от котор... Aug 9 2013, 15:37 Tanya Цитата(Alexander2013 @ Aug 9 2013, 19:37)... Aug 9 2013, 16:42 Alexander2013 Да, последует.
Про эксперементальное определение я... Aug 12 2013, 04:30 Мартин Им разве еще пользуются? Sep 1 2013, 11:25 Alexander2013 Можете предложить что-то более эффективное?
На са... Sep 4 2013, 11:17 kan35 Постоянная времени интегрирования это время между ... Sep 22 2013, 18:36 Alexander2013 Цитата(kan35 @ Sep 22 2013, 23:36) На оди... Oct 9 2013, 13:03 Tarbal Своими словами:
Пропорциональная часть. Ваше устр... Sep 27 2013, 19:59
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|