G2553, PWM, джиттер. Опции

[dungeon]

Делаю ШИМ для двигателя постоянного тока на базе MSP430G2553 и возникла проблема джиттера ШИМа. Период ШИМа задается переменным резистором 10кОм на порт Р1.5. По 8 выборкам АЦП делаю усреднение и заношу это значение в TA1CCR1. Диапазон значений от 0..0x3F9. В диапазоне значений от 0х15...0х45 наблюдаю джиттер на выводе Р2.1 (см. рис.). Что я упускаю? Как это выловить в отладчике?

P.S. Весь проект в архиве. Запускается на LaunchPad. Кнопка S1 - старт/стоп.

 DC_PWM_20pin_.rar ( 399.04 килобайт ) Кол-во скачиваний: 98

[dungeon]

TA1CCR0 не только период ШИМа задает но и разрядность таймера TA1 (прерывания будут возникать одновременно от TA1CCR0 и TA1). Если TA1CCR1 изменять на 1 то "коллизии" возникнуть не должно, так как при отработке прерывания TA1 сможет посчитать гораздо больше единицы. А вот если изменять на большее число то тут вы конечно правы. Есть над чем подумать.

[rezident]

TA1CCR0 не только период ШИМа задает но и разрядность таймера TA1

Разрядность TimerA определена аппаратно разрядностью TAR - больше 16-и разрядов вы ему не определите А вот у TimerB можно аппаратно ограничивать разрядность TBR от 16 до 12, 10 или 8 бит.
Я все же настаиваю, что значением регистра TAxCCR0 задается не разрядность, а период следования импульсов ШИМ. Потому, что в процессе работы таймера аппаратно изменяется значение TAR, а значение TAxCCR0 при генерации сигнала ШИМ (в режиме compare) аппаратно не меняется.

(прерывания будут возникать одновременно от TA1CCR0 и TA1).

Прерывания от TAxCCR0, TAxCCR1 и TAIFG запрещаются/разрешаются по-отдельности. Правда вектора прерываний у них разные. TIMERx_A0_VECTOR для TAxCCR0 и TIMERx_A1_VECTOR для всех остальных источников TimerAx.

Если TA1CCR1 изменять на 1 то "коллизии" возникнуть не должно, так как при отработке прерывания TA1 сможет посчитать гораздо больше единицы. А вот если изменять на большее число то тут вы конечно правы. Есть над чем подумать.

Проявление "коллизии" зависит всего лишь от соотношения тактовых частот ядра МК и таймера, и соответственно от длительности выполнения функции обработчика прерывания и величины шага приращения ШИМ. В общем случае тактовые частоты ядра MSP430 и таймера могут быть асинхронны и совершенно различными по величине. Так что с точки зрения надежности лучше все же изменять значение длительности импульса ШИМ именно в конце или в самом начале периода ШИМ.