Годограф в MATLAB Опции

[Diusha]

Система задана в Симулинке блоками с дифурами (не передаточными функциями). Возможно ли в матлабе нарисовать годограф для такой системы? (Насколько я понял, nyquist рисует годограф для системы, заданной передаточной ф-ей, но это не мой случай).
Нужно все это для того, чтобы посмотреть, при каких коэффициентах есть или нет устойчивости (критерий Найквиста).
Если с годографом никак, может есть альтернативный способ решения задачи?

[RHnd]

1) То, что я описал в первом пункте, должно делаться автоматически. Можно из скрипта задать значения парамтрам модели (doc set_param), можно из скрпита запустить модель (doc sim), можно проанализировать результаты. Это самая субъективная часть - вам надо запрограмировать какие-то формальные критерии определения устойчивости по результатм моделирования.
2) --
3) Я не вижу связи между знаком ОС и числом положений равновесия. У вас нелинейная система. Почему вы считаете, что у нее одно положение равновесия? Вы это анализировали, или вам так просто кажется?