Cortex-M4(F) порт под GCC залит в репозиторий. Опции

[AHTOXA]

Всем привет!

Собственно, новость указана в теме
Приглашаю к тестированию.
На данный момент я протестировал его на паре тестовых проектов, всё работает нормально. Но глюки конечно возможны.

Что касаемо скорости. Тестировал на stm32f4discovery, проц STM32F407 Rev A (То есть, не работает ART prefetch), частота 168 МГц.
Итак.

• Если два процесса не использовали FPU, то передача управления осуществляется за 900ns.
• Если один из двух процессов использовал FPU, то передача управления осуществляется за 1.1us.
• Если оба процесса использовали FPU, то передача управления осуществляется за 1.34us.

Красивая картинка:

К порту залиты примеры для STM32F4xx. Кроме стандартных четырёх примеров добавлен пятый - "5-FPU".
Он тестирует неизменность контекстов задач при выполнении действий с плавающей точкой.

Да, кстати. Этот порт подходит без изменений для M4F, M4 и M3. Так что, скорее всего, в дальнейшем развиваться будет именно он.


Забыл написать.
Краткая инструкция по скачиванию.

• Забираемся в папку, в которую мы хотим скачать примеры.
• Даём команду
  svn co https://scmrtos.svn.sourceforge.net/svnroot...F/GCC/STM32F4XX STM32F4XX
• Появляется папка STM32F4XX
• Заходим в неё, даём команду switch.bat (в линуксе - sh switch.sh)
• Всё.

[сарматъ]

копмилятор gcc-arm-none-eabi-4_6-2012q2

*************************************************
GNU Tools for ARM Embedded Processors
- June 2012
*************************************************

This release includes the following items:
* Bare metal EABI pre-built binaries for running on a Windows host
* Bare metal EABI pre-built binaries for running on a Linux host
* Source code package (together with build scripts and instructions to setup
build environment), composed of:
* gcc : ARM/embedded-4_6-branch revision 188521
http://gcc.gnu.org/svn/gcc/branches/ARM/embedded-4_6-branch/

* binutils : 2.21 with mainline backports
git://sourceware.org/git/binutils.git

* newlib : 1.19 with mainline backports
ftp://sources.redhat.com/pub/newlib/newlib-1.19.0.tar.gz

* gdb : 7.3.1 with mainline backports, without target sim support
git://sourceware.org/git/gdb.git

* cloog-ppl 0.15.11 :
ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/...-0.15.11.tar.gz

* expat 2.0.1 :
http://space.dl.sourceforge.net/project/ex...at-2.0.1.tar.gz

* gmp 4.3.2 : ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/gmp-4.3.2.tar.bz2

* libelf 0.8.13 : http://www.mr511.de/software/libelf-0.8.13.tar.gz

* libiconv 1.11.1 :
http://ftp.gnu.org/pub/gnu/libiconv/libiconv-1.11.1.tar.gz

* mpc 0.8.1 : ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpc-0.8.1.tar.gz

* mpfr 2.4.2 : ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/mpfr-2.4.2.tar.bz2

* ppl 0.11 : ftp://gcc.gnu.org/pub/gcc/infrastructure/ppl-0.11.tar.gz

* zlib 1.2.5 with makefile patch :
http://sourceforge.net/projects/libpng/fil...ar.bz2/download

* ncurses 5.9 :
http://ftp.gnu.org/pub/gnu/ncurses/ncurses-5.9.tar.gz

а что за сборка от klen-а?

относительно версии оси... она была 4.0 какой именно ее вариант сказать не могу - я просто на ее место переписал из новой ссылки..

может все дело в .ld файле? он из примера для евентфлаг

и да зеленый тоже моргает но с ним и моргает оранжевый... может в тестовой задаче test_context(0x87654321); у меня что то другое?

//
typedef OS::process<OS::pr0, 300> TProc1;
typedef OS::process<OS::pr1, 300> TProc2;
typedef OS::process<OS::pr2, 300> TProc3;
typedef OS::process<OS::pr3, 300> TProc4;

text data bss dec hex filename
2576 0 1944 4520 11a8 ./exe/5-FPU.elf
Errors: none

а при таком стеке что с памятью?

величина стека влияет только на bss он уменьшился ровно на 700 байт... вроде как и положено.. может оптимизация на что то влияет? у меня остался старый маке файл сменю его сейчас и еще раз попробую

в общем с новым мейк файлом перестало собираться, буду разбираться что не так

в итоге работает с нормальным сохранением контекста только со значением оптимизации

# compile options
OPTIMIZE = -O1(s)

Сообщение отредактировал сарматъ - Aug 13 2013, 05:56

[AHTOXA]

Творится что-то невероятное
Давайте сделаем чистый эксперимент, по шагам. Я проделаю, опишу шаги, а вы повторите. Итак...

• Идём на https://launchpad.net/gcc-arm-embedded, качаем компилятор. Я скачал gcc-arm-none-eabi-4_7-2013q2-20130614-linux.tar.bz2.
• Устанавливаем его, убеждаемся, что он доступен:
  
  Код
  $ arm-none-eabi-gcc --version
  arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 4.7.4 20130613 (release) [ARM/embedded-4_7-branch revision 200083]
  Copyright (C) 2012 Free Software Foundation, Inc.
  This is free software; see the source for copying conditions.  There is NO
  warranty; not even for MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE
• Создаём папку test, заходим в неё.
• Качаем примеры:
  
  Код
  svn checkout http://svn.code.sf.net/p/scmrtos/code/trunk/Samples/CortexM4F/GCC/STM32F4XX STM32F4XX
• заходим в папку STM32F4XX;
• запускаем switch.bat (под линуксом - switch.sh)
  Всё, теперь у нас есть самые свежие примеры с самой свежей осью.
• Теперь компилируем пример №5. Заходим в папку 5-FPU и командуем make.
• И наконец, заливаем пример в плату. Я для этого набираю make program, но это не суть.
  Моргает зелёный светодиод.
• Меняем стек процесса TProc3 на 1000, компилируем, заливаем. Моргает зелёный светодиод! Красный не подаёт признаков жизни.