Помогите с at90usb162. Опции

[arbuz]

День добрый. Обращаюсь за помощью-подсказкой. Начал изучение интерфейса USB, для этого приобрёл контроллер at90usb162. Решил познать всё с нуля. Проштудировав datasheet, и прочую литературу занялся написание прошивки на языке С в AVR Studio 4. Написав пару программа моргания диодом и ответом на нажатие кнопочки, решил приступить к написанию программы для USB. Сейчас затык на этапе получения пакета SETUP от хоста т.е. ПК. Подскажите, пожалуйста, где ошибка. Код прошивки прилагается.

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/wdt.h>
#include <avr/power.h>


#define F_CPU 16000000UL


#include <util/delay.h>



int main()
{
DDRC |= 1 << DDC6; // Порт С - как выход

MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();

clock_prescale_set(clock_div_1);

//CLKPR = 0x80; // Бит разрешение изменения делителя
//CLKPR = 0x00; // Установка делителя на 1 F = 16 MHz

PORTC |= (1 << PC6); // РС6 - зажечь диод

//REGCR = (1 << REGDIS);

UDIEN = 0x00; //
UDINT = 0x00; //

USBCON |= (1 << USBE);

USBCON &= ~(1 << FRZCLK);

PLLCSR |= (1 << PLLP0); // Установить делитель PLL
if ((PLLCSR & 0x1C) == 0x04)
PORTC = 0x00; // Потушить диод
PLLCSR |= (1 << PLLE); // Enable PLL
while((PLLCSR & 0x01) != 0x01) // Захват в петле PLL
PORTC = 0x00; // Потушить диод
PORTC |= (1<<PC6); // РС6 - зажечь диод

/*------Начало настройки нулевой КТ------*/
UENUM = 0x00; // Нулевая конечая точка
//UECONX |= 0x29; // Бит разрешения работы КТ + бит сброса переключения данных
UECONX |= (1 << STALLRQ);
UECONX |= (1 << EPEN); // Бит разрешения работы КТ + бит сброса переключения данных
//UECFG0X = 0x81; // Bulk, in
//UECFG0X = 0x00; // Control, out
//UECFG0X = 0x01; // Control, in
//UECFG1X = 0x36; // 64 байта, 2-ой банк, выделение буфера
UECFG1X = 0x32; // 64 байта, 1 банк, выделение буфера
//UECFG1X = 0x10; // 16 байт, 1 банк, очистка буфера
while ((UESTA0X & 0x80) != 0x80) // Проверка корректности настройки КТ
PORTC = 0x00; // Потушить диод, диод горит - КТ сформировалась корректно*/
/*------Конец настройки КТ------*/
PORTC |= (1<<PC6); // РС6 - зажечь диод
//UERST |= 0x01; // Сброс нулевой конечной точки
//UERST = 0x00; // Очистка, для завершения броса и начала использования FIFO.
UENUM = 0x00; // Выбор нулевой КТ

UDCON &= ~(1 << DETACH);

while((UDINT & 0x04) != 0x04)
PORTC = 0x00; // Потушить диод, ожидание флага Start of Frame
PORTC |= (1<<PC6); // РС6 - зажечь диод
UDINT &= ~(1 << SOFI);
while((UEINTX & 0x08) != 0x08)
PORTC = 0x00; // Потушить диод, ожидание пакета SETUP, бит RXSTPI
PORTC |= (1<<PC6); // РС6 - зажечь диод

while(1);
return 0;
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Aug 1 2013, 06:31

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[controller_m30]

Моё предложение такое, что надо сначала проверить железо - всё ли в нём настраивается для работы с USB? Загрузить в контроллер стандартный пример USB-девайса - пусть комп хотя бы обнаружит, что "найдено новое устройство, USB-AVR клавиатура... или мышь... или флешка" или какие там примеры ATMEL выкладывает.
Если компьютер обнаружил некое устройство, и его видно в диспетчере устройств, с названием, с всякими VID/PID - тогда уже можно начинать писать программу самому. А то, если что-то не так с железом (ножка не пропаяна, кварц не той частоты и т.п.) - можно долго ждать SETUP-пакетов.

Если с железом всё в порядке, и настройки железа в норме, то вот последовательность энумерации:
1. Подключаем Pull_Up резистор к D+ (для FullSpeed, и к D- для LowSpeed).
2. Обнаружив Pull_Up резистор - Хост выставляет на шине состояние RESET (1й раз).
3. Хост выставляет состояние SUSPEND.
4. Хост снова выставляет RESET (2й раз).
5. И только после этого - приходит первый SETUP-пакет. В буфер придёт последовательность из 8 байт: 0x80, 0x06, 0x00, 0x01, 0x00, 0x00, 0x40, 0x00 - отправляем ACK.
6. Отправляем Хосту 8 байт ответа: 0x12, 0x01, 0x00, 0x02, 0x00, 0x00, 0x00, 0x08
7. Хост присылает пакет данных нулевой-длины (длина 0 !) - отправляем ACK.
8. Хост снова выставляет RESET на шину (3й раз)
9. Хост присылает SETUP-пакет присвоения адреса: 0x00, 0x05, 0xNN, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00 где NN присвоенный устройству адрес (1-127). Прописываем присвоенный адрес в соответствующий регистр контроллера, и отправляем ACK.
10. Отправляем Хосту пакет нулевой длины.
11.... дальше больше, но это потом, если хотя бы эти шаги работают

Если всё в порядке, больше состояние RESET на шине появляться не будет. А если с обменом будут ошибки - то Хост ещё два раза повторит с пункта [4], после этого выставит команду SUSPEND, и затихнет до переподключения USB-устройства.

Сообщение отредактировал controller_m30 - Aug 14 2013, 05:51