Реализация программированияя Cortex-M0 по SWD, Кто занимался насколько это реализуем. Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.

Выясняю возможность программирования одного процессора Cortex-M0 (Freescale, Kinetis) с помощью другого процессора посредством интерфейса SWD.
В документации на свой процессор в разделе Debug ничего как об протоколе SWD, так и о том как с помощью него можно программировать процессор не нашёл.
По самому интерфейсу SWD нашёл несколько диаграмм www.lpcware.com/content/image/diagrams и небольшое описание протокола Introduction to Cortex Serial Wire Debugging, Part One http://www.lpcware.com/content/blog/introd...ugging-part-one.
Также изучаю эту ссылку http://sourceforge.net/apps/mediawiki/stm3...title=Main_Page.

Как всегда разобраться нужно быстро, а времени на всё не хватает. Поэтому хочу спросить у форумчан - может кто реализовывал подобное и может поделиться информацией о самом интерфейсе SWD, протоколе общения с процессорами и инфой о том, как программировать процессор с помощью SWD.
Заранее спасибо.

[Golikov A.]

Если быстро надо может с другого конца?
Почему именно SWD? может в программируемом проце сделать загрузчик на какой либо другой удобный интерфейс?
SWD - это все же средство отладки, если бы все было просто и открыто, то жетаги делали все кому не лень, а их не особенно много... ИМХО

[mempfis_]

Если быстро надо может с другого конца?
Почему именно SWD? может в программируемом проце сделать загрузчик на какой либо другой удобный интерфейс?
SWD - это все же средство отладки, если бы все было просто и открыто, то жетаги делали все кому не лень, а их не особенно много... ИМХО

У меня есть и загрузчик и полностью рабочий проект.
Задача в том, чтобы вставить в стенд для программирования/тестирования плату вообще без прошивки, а стенд сам её прошил, проверил и выдал результат - рабочая плата или не рабочая. К сожалению в процессоре нет встроенного загрузчика, а есть только SWD. Если заливать свой загрузчик, то придётся изначально все платы прошивать вручную и потом ставить в стенд на прогон. Вот эту операцию я и хочу исключить.
Подобный стенд был сделан у нас для прошивки процессоров LPC. Как показала практика подобное решение значительно сокращает время выхода годной продукции и минимизирует человеческий труд (ошибки).