Реализация программированияя Cortex-M0 по SWD, Кто занимался насколько это реализуем. Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.

Выясняю возможность программирования одного процессора Cortex-M0 (Freescale, Kinetis) с помощью другого процессора посредством интерфейса SWD.
В документации на свой процессор в разделе Debug ничего как об протоколе SWD, так и о том как с помощью него можно программировать процессор не нашёл.
По самому интерфейсу SWD нашёл несколько диаграмм www.lpcware.com/content/image/diagrams и небольшое описание протокола Introduction to Cortex Serial Wire Debugging, Part One http://www.lpcware.com/content/blog/introd...ugging-part-one.
Также изучаю эту ссылку http://sourceforge.net/apps/mediawiki/stm3...title=Main_Page.

Как всегда разобраться нужно быстро, а времени на всё не хватает. Поэтому хочу спросить у форумчан - может кто реализовывал подобное и может поделиться информацией о самом интерфейсе SWD, протоколе общения с процессорами и инфой о том, как программировать процессор с помощью SWD.
Заранее спасибо.

[Golikov A.]

Если быстро надо может с другого конца?
Почему именно SWD? может в программируемом проце сделать загрузчик на какой либо другой удобный интерфейс?
SWD - это все же средство отладки, если бы все было просто и открыто, то жетаги делали все кому не лень, а их не особенно много... ИМХО

[Aner]

Если быстро надо может с другого конца?
Почему именно SWD? может в программируемом проце сделать загрузчик на какой либо другой удобный интерфейс?
SWD - это все же средство отладки, если бы все было просто и открыто, то жетаги делали все кому не лень, а их не особенно много... ИМХО

А вот удобнее с SWD и с загрузчиком не нужно мучиться. И если что, то удаленно и отладиться есть возможность.

[mempfis_]

Нашел ещё такую ссылку http://forum.energymicro.com/topic/692-pro...ebug-interface/
В ней говориться что доступ к регистрам процессорам можно получить с помощью AHB-AP
The AHB-AP is an optional debug access port into the Cortex-M3 system, and provides access to all memory and registers in the system, including processor registers through the SCS.
Думаю если разобраться как это сделать с помощью SWD, то можно получить доступ к Flash Memory Module моего процессора и прошить всю флэш (или зашить только требуемый загрузчик). Думаю стоит копать в этом направлении.

[demiurg_spb]

Я думаю, вам стоит ознакомится с проектом blackmagic (он и по SWD шить умеет...).
В этом проекте вы найдёте массу полезных для вашей задачи исходников.

http://www.blacksphere.co.nz/main/blackmagic
https://github.com/gsmcmullin/blackmagic

Также, думаю будет не бесполезен проект openocd.