Реализация программированияя Cortex-M0 по SWD, Кто занимался насколько это реализуем. Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.

Выясняю возможность программирования одного процессора Cortex-M0 (Freescale, Kinetis) с помощью другого процессора посредством интерфейса SWD.
В документации на свой процессор в разделе Debug ничего как об протоколе SWD, так и о том как с помощью него можно программировать процессор не нашёл.
По самому интерфейсу SWD нашёл несколько диаграмм www.lpcware.com/content/image/diagrams и небольшое описание протокола Introduction to Cortex Serial Wire Debugging, Part One http://www.lpcware.com/content/blog/introd...ugging-part-one.
Также изучаю эту ссылку http://sourceforge.net/apps/mediawiki/stm3...title=Main_Page.

Как всегда разобраться нужно быстро, а времени на всё не хватает. Поэтому хочу спросить у форумчан - может кто реализовывал подобное и может поделиться информацией о самом интерфейсе SWD, протоколе общения с процессорами и инфой о том, как программировать процессор с помощью SWD.
Заранее спасибо.

[KRS]

даташит на SWD протокол есть на сайте ARM.
Реализовать его просто!
Относительно недавно появился CMSIS-DAP, я про него писал!
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=106268
там фактически есть реализация SWD для Cortex-M3

Писать, читать память у Cortex-M3 ( ЕМНИП у M0 также) довольно просто. Если шить флешь можно обращаясь к регистрам, не как у LPC вызывая функции, а например как у атмела - то можно прошить флешь просто подцепившись к контроллеру. Я так реализовал недавно прошивку SAM3S (питон + FTDI syncro bitbang)
Если по SWD вопросы - спрашивайте, я просто давно реализовывал, когда еще клонов Jlinka не было умеющих по SWD работать, как первые STM Cortex-M3 появились и их надо было шить по SWD.

Еще стоит обратить внимание на исходники OpenOCD - там есть все необходимые функции для работы с DEBUG PORT и т.д.

[mempfis_]

KRS спасибо за ссылки. Обязательно всё изучу. У меня есть цмсис дап и опеносд. Но я ещё не освоил достаточно информации чтобы веделить необходимый мне код. Думаю покорение свд дело только времени.