Реализация программированияя Cortex-M0 по SWD, Кто занимался насколько это реализуем. Опции

[mempfis_]

Всем добрый день.

Выясняю возможность программирования одного процессора Cortex-M0 (Freescale, Kinetis) с помощью другого процессора посредством интерфейса SWD.
В документации на свой процессор в разделе Debug ничего как об протоколе SWD, так и о том как с помощью него можно программировать процессор не нашёл.
По самому интерфейсу SWD нашёл несколько диаграмм www.lpcware.com/content/image/diagrams и небольшое описание протокола Introduction to Cortex Serial Wire Debugging, Part One http://www.lpcware.com/content/blog/introd...ugging-part-one.
Также изучаю эту ссылку http://sourceforge.net/apps/mediawiki/stm3...title=Main_Page.

Как всегда разобраться нужно быстро, а времени на всё не хватает. Поэтому хочу спросить у форумчан - может кто реализовывал подобное и может поделиться информацией о самом интерфейсе SWD, протоколе общения с процессорами и инфой о том, как программировать процессор с помощью SWD.
Заранее спасибо.

[KRS]

mempfis_,
из OpenOCD для Вас будут интересны файлы:
arm_adi_v5.*
и
adi_v5_swd.c


я то еще старый OpenOCD модифицировал, он тогда про SWD еще ничего не знал, я просто влез в файл cortex_swjdp.c - теперь вся логика в arm_adi_v5

Так же понадобятся доки - IHI0031 ARM debug interface v5
DDI0419 arm architecture v6m reference manual


и прикладываю коротенькое описание SWD, очень полезное!

Прикрепленные файлы

 15531.pdf ( 244.8 килобайт ) Кол-во скачиваний: 137

 

[mempfis_]

mempfis_,
из OpenOCD для Вас будут интересны файлы:
arm_adi_v5.* и adi_v5_swd.c

и прикладываю коротенькое описание SWD, очень полезное!

Спасибо за весьма полезную информацию.