Работа с Cypress CY7C68013 в Delphi Опции

[DSIoffe]

Здравствуйте все!
Наведите, пожалуйста, кто может, на информацию о том, как писать программу для работы с CY7C68013 от Cypress на Delphi.
Как обращаться к драйверу, и к какому лучше: CyUSB.dll или cyusb.sys ?
Может, у кого-то найдутся примеры?
Заранее очень признателен.

[DSIoffe]

Ага, вот начал составлять программу. Сначала всё хорошо, но в самом конце функции TUSBDevice.GetDeviceDescriptor, при получении дескрипторов конечных точек и заполнении их массива на первой же конечной точке происходит ошибка времени выполнения: запись по адресу 00000000. Вот на этой строке:
EndPointDescriptors[i]:=EndPointDesc;
Посмотрел в отладчике: количество конечных точек USBInterfaceDescriptor.bNumEndpoints равно 0.
Как бы это исправить?

[aaarrr]

Как бы это исправить?

Поставить проверку количества точек, т.к. в интерфейсе их число действительно может быть равно нулю.
Правда, поддержки интерфейсов и конфигураций в примере нет в принципе. Придется или усложнять
USBDevice, или же упрощать устройство.