Кнопки, таймеры, АЦП, взрыв мозга, Помогите новичку Опции

[Turbo_enot]

Здравствуйте!
Есть у меня задачка, которую никак не могу решить. У меня есть 6 кнопок (картинка прилагается), подключены они по две штуки к одному пину. Необходимо сделать так, чтобы при нажатии на каждую кнопку, происходило какое-то своё действие: светодиод мигал с разной чистотой, или динамик гудел различными тонами. И, вот, если одну пару кнопок я уже научился контролировать, то другие никак не могу. Подробности в комментариях к коду.
Сам я программировать и разбираться с МК начал меньше месяца назад. Прошу не судить строго за любые возможные глупые ляпы. Буду благодарен вам за любую помощь! Мозг уже разрывается на части
Прогаю в IAR EW на MSP430f2112.

Код

#include "msp430f2112.h"

#define RED_LEDS   (BIT0) //красненький светодиодик
#define GREEN_LED  (BIT2) //зелёненький

#define SPKR       (BIT3) // Динамик (здесь я смотрю результат через осциллограф)

#define BUTTON1    (BIT0) // Две кнопки (SB1 и SB2), подсоединённые к P2.0
#define BUTTON2    (BIT3) // Две кнопки (SB3 и SB4), подсоединённые к P2.3
#define BUTTON3    (BIT4) // Две кнопки (SB5 и SB6), подсоединённые к P2.4

volatile char flash  = 0;
volatile char flash2 = 0;

  void TA_init(void);
  void ADC_init(void);

//***********************Главная функция*************************

void main(void)
{
  WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // Останавливаем сторожевой таймер

  BCSCTL3 = LFXT1S1; // Источником сигнала ACLK будет низкочастотный встроенный генератор со сверхнизким
                     // энергопотреблением VLO. Частота ACLK = 12 кГц

  P1DIR |=  GREEN_LED; // Устанавливаем порт на выход
  P1OUT &= ~GREEN_LED; // Отключаем диод
  P1DIR |=  RED_LEDS;
  P1OUT &= ~RED_LEDS;
  P1DIR |=  SPKR;
  P1REN |=  SPKR;     // Устанавливаем резистор подтяжки, в нашем случае он уменьшает громкость динамика в ~4раза
  P1OUT &= ~SPKR;

  TA_init();
  ADC_init();

  __bis_SR_register(GIE); // Разрешаем прерывания

while(1)
   {
    /*ADC10CTL0 &= ~ENC;
    ADC10CTL1 = INCH_4;
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;          // Если здесь снять комментарии, то мигать светодиод будет
    LPM3;                                // только при нажатии трёх! кнопок одновременно.
    ADC10CTL0 &= ~ENC;                   // Т.е., допустим, чтобы мигать по таймеру А0, нужно
    ADC10CTL1 = INCH_3;                  // нажать SB1, SB3 и SB5. По отдельности они вызывают
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;          // какие-то отдельные колебания, которые только складываясь
    LPM3;*/                              // вместе, дают желаемый сигнал.
    ADC10CTL0 &= ~ENC;
    ADC10CTL1 = INCH_0;
    ADC10CTL0 |= ENC + ADC10SC;
    LPM3;
    }
}

//***********************Инициализируем АЦП*************************

void ADC_init(void)
{
  ADC10CTL0 = MSC + SREF_1 + ADC10SHT_2 + REFON + ADC10ON + ADC10IE;  // настраиваем и включаем АЦП, разрешаем прерывания
  ADC10CTL1 = ADC10SSEL_1 + CONSEQ_0; // Буду благодарен, если кто-нибудь объянит мне, что меняет,
                                      // и на практике делает CONSEQ, т.к. в моём случае, его изменение ни к чему не приводит.
                                      // и я не понимаю чего люди пытаются им добиться.
  ADC10AE0 |= BUTTON1 + BUTTON2 + BUTTON3; // Пины с кнопками как входы АЦП
}

//***********************Инициализируем Таймер*************************

void TA_init(void)
{
  //Создаём таймер для удобного моргания через прерывания
  TA0CCR0 = 56;
  TA0CCR1 = 28;
  TA0CCTL0 = CCIE;    // Разрешаем прерывание таймера по достижении CCR0
  TA0CCTL1 = OUTMOD_3 + CCIE;
  TA0CTL = TASSEL_1 + MC_1 + TAIE;  // ACLK, Прямой счёт
}

//***********************Инициализируем Прерывания*************************

#pragma vector = TIMER0_A0_VECTOR
__interrupt void T0_A0(void)
{
        P1OUT ^= flash;                 // если flash == 0, светодиод не горит
                                        // если flash == GREEN_LED, мигаем светодиодом
        LPM3_EXIT;

}

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR
__interrupt void T0_A1(void)
{
   P1OUT ^= flash2;                    // если flash2 == 0, светодиод не горит
                                       // если flash2 == GREEN_LED, мигаем светодиодом

   TA0IV = 0x00;  //чистим регистр вектора
   LPM3_EXIT;
}

#pragma vector = ADC10_VECTOR
__interrupt void ADC10_ISR (void)
{
      if (0x03FC < ADC10MEM && ADC10MEM < 0x0400)  // Если нажата SB1
      {
      P1OUT &= ~RED_LEDS;
      //flash  =  GREEN_LED; //мигает светодиод по таймеру A0
      flash = SPKR; // или гудит динамик
      flash2 = 0;
      }
      else if (0x025A < ADC10MEM && ADC10MEM < 0x03FA) // Если кнопки не нажаты
      {
       P1OUT &= ~GREEN_LED;
       P1OUT &= ~RED_LEDS;
       flash = 0;
       flash2 = 0;
      }
      else if (0x0246 < ADC10MEM && ADC10MEM < 0x025A) // Если обе кнопки нажаты
      {
       P1OUT &= ~GREEN_LED;
       P1OUT |=  RED_LEDS;
       flash = 0;
       flash2 = 0;
      }
      else if (0x017F < ADC10MEM && ADC10MEM < 0x0193) // Если нажата SB2
      {
       P1OUT &= ~RED_LEDS;
       //flash2 =  GREEN_LED; //мигает светодиод по таймеру A1
       flash2 = SPKR; //или гудит динамик
       flash = 0;
      }
      LPM3_EXIT;
  }

[thodnev]

В общем посмотрите примеры на обучающем вики от техаса: ссылка
Так же про таймеры написано в ихнем учебнике: PDF; источник

Код

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void CCR0_ISR(void) {

    // где-то глобально указана переменная i
    // далее просто выставляем действия на каждый n-й тик
    // при этом не забываем обнулить i на тике с максимальным n
    // иначе возникнет переполнение!
    
    ++i; // собственно по каждому прерыванию таймера инкрементируем.

    switch (i) {
        case 20: Call_Cthulhu(); break;
        case 500: Blink_Led(); break;
        case 1000: PWM_Switch(); i=0; break; // // <<== не забываем обнулить i
        default:;
    }
}

Итого у нас таймер отщелкивает допустим с частотой 1000 Гц. Тогда 2 раза в секунду будет мигать светодиод, и на секунду будет включаться-выключаться ШИМ динамика. Можно сделать по операциям(ака конечный автомат):

Код

#pragma vector = TIMERA0_VECTOR
__interrupt void CCR0_ISR(void) {

    ++i; // в данном случае i показывает следующую элементарную
           // операцию, которую необходимо выполнить

    switch (i) {
        case 1: Wake_up(); break;
        case 2: Drink_coffee(); break;
        case 3: Start_working(); break;
        case 4: Stop_working(); break;
        case 5: Fall_asleep(); break;
        default: i=0; // <<== не забываем
    }
}

Сообщение отредактировал thodnev - Aug 16 2013, 08:04

[Turbo_enot]

Спасибо за советы, подразобрался