как определить конец пакета ? Опции

[Огурцов]

один мастер - много слейвов
формат пакета простейший: первый байт длина/направление, второй - команда/адрес, затем данные, затем crc16 и стоп-байт 0xff
длина данных произвольна, в пределах разумного (0x7f)

байтстаффинг не нравится
перекодировать данные 7*8 в 8*7 ?
или еще что бывает ?

Сообщение отредактировал Огурцов - Aug 15 2013, 19:48

[Nixon]

Вы бы написали что-то подобное статье - думаю многим было бы интересно. Потом и протокол в свою честь назвать бы могли

[Огурцов]

Вы бы написали что-то подобное статье - думаю многим было бы интересно. Потом и протокол в свою честь назвать бы могли

какой-то обмен уже запустил - могу назвать, и без статьи
в общем-то описание дано выше, вы спрашивайте более конкретно
остается решить задачу по оптимизации стаффинга по babs, было бы вообще красиво


Сообщение отредактировал Огурцов - Aug 21 2013, 06:25

[Огурцов]

немного допиленный под этот формат список команд из позапрошлой жизни

CODE

#define Bus_resynch 0x00 // 0x00

// Bus_system_command
#define Bus_system_reset 0x10 // H 0x10 C R
#define Bus_system_start 0x11 // H 0x11 C R
#define Bus_system_config 0x12 // H 0x12 C R
#define Bus_system_wakeup 0x13 // H 0x13 C R
#define Bus_system_sleep 0x14 // H 0x14 C R
#define Bus_system_standby 0x15 // H 0x15 C R
#define Bus_system_set_time 0x16 // H 0x16 C-C-C-C T-T-T-T D-D-D-D C R
#define Bus_system_set_bitrate 0x17 // H 0x17 B-B-B-B C R
#define Bus_system_set_address 0x18 // H 0x18 U-U-U-U-U-U-U-U-U-U-U-U-U-U-U-U A C R
#define Bus_system_enumeration 0x19 // H 0x19 M-M-M-M-M-M-M-M-M-M-M-M-M-M-M-M C R

// Bus_pipe_command
#define Bus_pipe_a 0x1A // H 0x1A D..D C R
#define Bus_pipe_b 0x1B // H 0x1B D..D C R
#define Bus_pipe_c 0x1C // H 0x1C D..D C R
#define Bus_pipe_d 0x1D // H 0x1D D..D C R

// Bus_device_command
#define Bus_device_loopback 0x21 // H 0x21 A D..D C R
#define Bus_device_read_config 0x22 // H 0x22 A A-A-A-A C R
#define Bus_device_write_config 0x23 // H 0x23 A A-A-A-A D..D C R
#define Bus_device_simulate_flash 0x24 // H 0x24 A A-A-A-A D..D C R
#define Bus_device_write_flash 0x25 // H 0x25 A A-A-A-A D..D C R
#define Bus_device_check_flash 0x26 // H 0x26 A A-A-A-A D..D C R

#define Bus_user_command_mask 0x40
#define Bus_answer_mask 0x80

[Огурцов]

еще интересная фича по флетчеру - для получения остатка от деления на 255 массив можно складывать не только по байтам, но и словами, а только затем байтами

[kolobok0]

...для получения остатка от деления на 255...

OFF:
При опросе различных датчиков, с АЦП и им подобных, рекомендую расчётную формулу умнажать на 56535 (слово), и затем смело "делить" методом отбрасывания двух байт. Собственно этот подход стар как мир МК.

[Огурцов]

65535