STM32 минимальный dead-time аппаратного ШИМ Опции

[elektronshik]

Здравствуйте! Планирую использовать STM32 для управления полномостовым преобразователем. Подскажите пожалуйста точно минимально возможный dead-time, который можно задать ( естесственно>0 ) для аппаратного ШИМ-контроллера. Никак не могу разобраться по документации. Экспериментировать нет возможности.

[SSerge]

В описании регистра TIM1->BDTR сказано что время задержки измеряется в тиках t_DTS,
а в поле CKD регистра TIM1->CR1 задаётся коэффициент деления для получения t_DTS из t_{CK_INT}

Так что минимальный dead-time равен одному периоду входной частоты модуля таймера ( t_{CK_INT} ).
Не далее как вчера проверял на F100, входная частота 24МГц,
TIM1->CR1.CKD = 0;
TIM1->PSC = 24-1; //прескалер на 24, 1тик счетчика CNT =1мкс
TIM1->BDTR.DTG = 12; // dead-time 0.5мкс