STM32 минимальный dead-time аппаратного ШИМ Опции

[elektronshik]

Здравствуйте! Планирую использовать STM32 для управления полномостовым преобразователем. Подскажите пожалуйста точно минимально возможный dead-time, который можно задать ( естесственно>0 ) для аппаратного ШИМ-контроллера. Никак не могу разобраться по документации. Экспериментировать нет возможности.

[elektronshik]

Т.е. не понял, 500ns - это минимум при тактовой частоте всего контроллера 24Мгц или 72Мгц? Забыл сказать, у меня STM32F103CBT6. Мне надо, хоть убейся, получить самый минимальный Dead-Time, но не 0, от этого зависит, какой драйвер искать/покупать, с Dead-Time или без него. Еще там вроде есть таймеры, у которых на входе делитель на 2, есть без делителя.
Или я что-то не понимаю. Вот TIM2,3,4 висят на APB1 которая 36Мгц максимум, а TIM1 на APB2, которая 72МГц максимум. значит я смогу получить ДТ 14нс используя для ШИМ TIM1? А можно 28, 42, 56 и т.д получить, или не так?