STM32 минимальный dead-time аппаратного ШИМ Опции

[elektronshik]

Здравствуйте! Планирую использовать STM32 для управления полномостовым преобразователем. Подскажите пожалуйста точно минимально возможный dead-time, который можно задать ( естесственно>0 ) для аппаратного ШИМ-контроллера. Никак не могу разобраться по документации. Экспериментировать нет возможности.

[SSerge]

При частоте SYSCLK 72МГц минимальное время которое можно получить это 1/72e6 = 13.888 нс.
И можно получить в 2, 3, и до 127 раз больше с шагом в эти самые 1/72 мкс.
Ещё больше времена (до 14мкс) тоже можно получить, но уже с более грубым шагом.

А 500нс в моём примере получается потому что в BDTR записывается число 12.
минимальное время = 1тик = 1./24e6 = 41.666 нс, а 12 тиков = 12/24e6=500нс.