Двигатели для квадрокоптеров Опции

[DASM]

Тема довольно модная, но обсуждения не нашел тут.. Скажите, это какой вид, семейство, отряд? Если кто сталкивался - какие мнения о них и тех контроллерах (ESC) которые продают для них.

[DASM]

stm32f4 как раз и делаю Но пока портирую PR4. Вчера взлетать пробовал, успешно, на 35 % газа оторвался от земли. Выше не поднимал, у меня еще электроника не стоит

[Herz]

Вчера взлетать пробовал, успешно, на 35 % газа оторвался от земли. Выше не поднимал, у меня еще электроника не стоит

А каков вес и что за моторы?

[DASM]

А каков вес и что за моторы?

1500 грамм, Моторы 750 kV до 300 ватт пиковой.
Контроллер на базе STM32F4, а не моторолочных поделок, https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4fmu
Ось http://nuttx.org/
Софт тут https://github.com/PX4 написан отнюдь не идиотами.
Движками центральный процессор не управляет даже в умном-разумном Ar.Drone, все ставят мелкий DSP или 8 битник. И это хорошо.

[AlexandrY]

1500 грамм, Моторы 750 kV до 300 ватт пиковой.
Контроллер на базе STM32F4, а не моторолочных поделок, https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4fmu
Ось http://nuttx.org/
Софт тут https://github.com/PX4 написан отнюдь не идиотами.
Движками центральный процессор не управляет даже в умном-разумном Ar.Drone, все ставят мелкий DSP или 8 битник. И это хорошо.

Редкостная куча мусора.
Успехов это разгрести.

Зачем там два ARM-а остается загадкой.
Думаю, что ребята на некотором этапе просто запутались в своей лапше и решили, что проще глючный софт рассовать по двум микроконтроллерам чем пытаться все заставить работать на одном.

[DASM]

Редкостная куча мусора.
Успехов это разгрести.

Зачем там два ARM-а остается загадкой.
Думаю, что ребята на некотором этапе просто запутались в своей лапше и решили, что проще глючный софт рассовать по двум микроконтроллерам чем пытаться все заставить работать на одном.

Какие два ? может я что то недоглядел? Есть контроллеры двигателей, ака ESC,их делают на чем угодно, китайцы обычно на АВР, их оптимизацией заниматься пока не намерен. Управляются они стандартно для моделизма ppm модуляцией. И есть центральный Стм 32, он рулит математикой. Других арм там не видел.Ваше желание пропихнуть фрискейл не могу объяснить ничем, прцессору управления двигательные примочки не нужны.

Моторы такие http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/_...t_version_.html
. Очень советую.

Так где тут два https://pixhawk.ethz.ch/px4/modules/px4fmu ?

[AlexandrY]

Какие два ? может я что то недоглядел? Есть контроллеры двигателей, ака ESC,их делают на чем угодно, китайцы обычно на АВР, их оптимизацией заниматься пока не намерен. Управляются они стандартно для моделизма ppm модуляцией.

Два - это PX4FMU и PX4IO.
Софт смотрели? Там все перемешано между двумя этими платами и здорово ресурсов потрачено на некий доморощенный протокол mavlink между ними. Причем мужики не смогли его хотя бы поверх CAN реализовать, нет, все тот же измученный UART.
Это при том, что цеплять собираются левые ESC которые в пике под сотню ампер потребляют.

Как они разруливают проблемы устойчивости к взаимным помехам ума не приложу.
Скорее всего никак, ихний квадролет успевает очухается в воздухе после сбоя, а если падает то с небольшой высоты.
Это же игрушка, раз запустил после сборки и забыл.

Просто у меня глубокий скептицизм ко этим всем открытым игрушечным проектам.

А чем не нравиться Kinetis? Он бы заменил контроллеры ESC, улучшились бы КПД, скорость реакции, антисбойность, легче бы стало программировать благодаря мощной оси... . Не вижу криминала его здесь упомянуть.