Ищу одночастотный GPS/ГЛОНАСприёмник с действительной дальностьюС Опции

[Kulgar]

Доброе время суток.
Вы уж извиняйте коль вопрос мой не там, не так... действительно не знаю куда писать.
Задача стоит следующая: получать с GPS/ГЛОНАСС приёмника действительное расстояние до спутника. Какой одночастотный приёмник и по какому протоколу сможет дать эту информацию?
Спасибо.

[Guest_TSerg_*]

Примерный алгоритм:

Rs(t) - вектор положения спутника на момент t;
R - вектор приближенного положения приемной антенны;
S(t) - геом.дальность в момент t;
tr - момент записи измерения в шкале времени приемника;
Вычисиляем предварительно по эфемеридам положение спутника на момент tr: Rs(tr);
Находим предварительную геом.дальность: S(tr)=|Rs(tr)-R|;
Находим ошибку часов приемника: dtr = (PR-S(tr))/c+dts, где c -скорость света, PR - измеренная псевдодальность, dts - ошибка часов спутника на момент tr из эфемерид;
Находим время транзита сигнала : tau = S(tr+dtr)/c;
Определяем момент трансмиссии сигнала: ts = tr+dtr-tau;
Вычисляем положение спутника в момент трансмисси сигнала Rs(ts)
Исправляем положение спутника за влияние поворота Земли за время транзита сигнала: Rs'(ts)=A3(omega*tau)*RS(ts), где omega - угловая скорость вращения Земли, A3 - матрица поворота вокруг третей оси;
Далее находим окончательно геометрическую дальность S0=|Rs'(ts)-R|