Энкодер и дребезг, нужна помощь Опции

[BigCoster]

Подскажите, что делать с дребезгом, если датчик положения
(у меня крыльчатка + оптический датчик "на просвет") подключен
к счётчику контроллера. Проблема втом что имеется ошибка которая пстоянно имеет
разное значение. Я так понимаю что програмно тут ни чем не поможешь.
Частота сигнала с датчика около 200 Гц.
пытался делать RC-фильтр но при ёмкости С=1мкФ не помогает, а при 2.2
не работает при номинальных оборотах двигателя.
Я начинающий, сильно не ругайте...

Сообщение отредактировал BigCoster - Apr 11 2007, 18:39

[Genadi Zawidowsk...]

Какая скорость прихода импульсов с валкодера? Разрешение? Крутит человек или это колесо на производстве чего-то?
Дребезг давить аппаратно (с опичтеских не требуется), если быстродействие озволяет, оба сигнала завести на прерывания. Обработчик общий на двоих:

Код

static uint_fast8_t old_val;

void spool_encinterrupt(void)
{
    const uint_fast8_t new_val = hardware_get_encoder_bits();    /* Состояние фазы A - в бите с весом 2, фазы B - в бите с весом 1 */

    // dimensions are:
    // old_bits new_bits
    static const int_fast8_t graydecoder [4][4] =
    {
        {
            +0,        /* 00 -> 00 stopped                */
            -1,        /* 00 -> 01 rotate left            */
            +1,        /* 00 -> 10 rotate right        */
            +0,        /* 00 -> 11 invalid combination */        
        },
        {
            +1,        /* 01 -> 00 rotate right        */
            +0,        /* 01 -> 01 stopped                */
            +0,        /* 01 -> 10 invalid combination */
            -1,        /* 01 -> 11 rotate left            */
        },
        {
            -1,        /* 10 -> 00 rotate left            */
            +0,        /* 10 -> 01 invalid combination */
            +0,        /* 10 -> 10 stopped                */
            +1,        /* 10 -> 11 rotate right        */
        },
        {
            +0,        /* 11 -> 00 invalid combination */
            +1,        /* 11 -> 01 rotate right        */
            -1,        /* 11 -> 10 rotate left            */
            +0,        /* 11 -> 11 stopped                */
        },
    };


#if ENCODER_REVERSE
    position1 -= graydecoder [old_val][new_val];
#else
    position1 += graydecoder [old_val][new_val];
#endif
    old_val = new_val;
}

В инициализации не забыть

Код

    old_val = hardware_get_encoder_bits();    /* Состояние фазы A - в бите с весом 2, фазы B - в бите с весом 1 */

чтобы ложные шаги при ресете не проходили на стоящем валкодере.

[Tarbal]

.

Красиво.
Дребезг даже не подавленный не будет мешать, однако будут лишние вызовы прерываний, что не есть хорошо. Если время оборота составляет несколько миллисекунд, то возможно поллинг будет лучшим подходом.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 10 2013, 18:39

Причина редактирования: бездумное цитирование