Энкодер и дребезг, нужна помощь Опции

[BigCoster]

Подскажите, что делать с дребезгом, если датчик положения
(у меня крыльчатка + оптический датчик "на просвет") подключен
к счётчику контроллера. Проблема втом что имеется ошибка которая пстоянно имеет
разное значение. Я так понимаю что програмно тут ни чем не поможешь.
Частота сигнала с датчика около 200 Гц.
пытался делать RC-фильтр но при ёмкости С=1мкФ не помогает, а при 2.2
не работает при номинальных оборотах двигателя.
Я начинающий, сильно не ругайте...

Сообщение отредактировал BigCoster - Apr 11 2007, 18:39

[vladimir_orl]

Тема конечно устарела, но сейчас столкнулся с тем же. Посадил выход от энкодера на внешнее прерывание на меге128 (INT2). Сразу побежал дребезг. Сделал напрямую на порт:

Код

m_value = PIND & (1 << PD2);
        if (m_value == 0){
            m_trigger = 1;
        } else {
            if (m_trigger == 1){
                ++m_counter;
            }
            m_trigger = 0;
        }

всё хорошо стало. Потому что внешнее прерывание ещё использовать уметь надо.

[Tarbal]

.

Да не в умении даже дело. Прерывание почти каждый дребезг поймает, но и ваша система иногда будет напарываться. Простое решение это запретить прерывание как оно случилось и очистить его флаг на случай если вызвалось снова пока вызывался обработчик, запустить таймер на половину короткого интервала. По прерыванию таймера считать достоверное значение и снова разрешить прерывание от сигнала.

Я делал обработчик в более удобной среде там было два смещенных датчика с перекрытием как синус и косинус. Правда надо было етхе регистрировать направление. Итого было четыре области, которые я мог различить. 00, 01, 11 и 10 если бит 0 еыто сигнал одного датчика, а бит 1 второго. Далее я построил машину состояний (автомат) с четырьмя состояниями и разрешил в ней переходы между состояниями, соответствующиими соседним значениям датчиков. То есть если я в состоянии 01, то переход в 11 или 00 возможен, а в 10 нет. Расстояние хемминга 1 инициирует переход. И моя модель крутилась вслед за датчиком.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 6 2013, 17:26

Причина редактирования: избыточное цитирование

[A. Fig Lee]

... Далее я построил машину состояний (автомат) с четырьмя состояниями и разрешил в ней переходы между состояниями, соответствующиими соседним значениям датчиков. То есть если я в состоянии 01, то переход в 11 или 00 возможен, а в 10 нет. Расстояние хемминга 1 инициирует переход. И моя модель крутилась вслед за датчиком.

Классная идея.