dSpace vs xPC target, плюсы и минусы Опции

[RHnd]

Добрый день!

Стоит вопрос - какую платформу выбрать для hardware-in-the-loop экспериментов с индустриальным оборудованием. Я сам имею опыт работы с dSpace, а про xPC только слышал. Но слышал, преимущественно, хорошее.
Если кто-то может поделиться опытом или какими-то соображениями, то буду крайне признателен.

[RHnd]

Мы рассматриваем возможность приобрести Mathworks Turnkey для xPC Target, т.е. это будет не обычный офисный комп, а коробка с заточенным под наши задачи набором железа.
Вообще, очень сомнительно на счет быстродействия - у меня на прошлой работе в WinRTT крутились системы управления приводами на 1 кГц, и еще был приличный запас по быстродействию. На среднем рыночном на то время компе, года 4 назад. Так что медленнее 1 кГц для аналогичных задач на xPCT быть не должно.

Меня больше интересовал workflow с разными системами и какие-то возможные подводные камни.