dSpace vs xPC target, плюсы и минусы Опции

[RHnd]

Добрый день!

Стоит вопрос - какую платформу выбрать для hardware-in-the-loop экспериментов с индустриальным оборудованием. Я сам имею опыт работы с dSpace, а про xPC только слышал. Но слышал, преимущественно, хорошее.
Если кто-то может поделиться опытом или какими-то соображениями, то буду крайне признателен.

[syoma]

Вообще, очень сомнительно на счет быстродействия - у меня на прошлой работе в WinRTT крутились системы управления приводами на 1 кГц, и еще был приличный запас по быстродействию

У вас была замкнутая или разомкнутая система - т.е. время реакции от изменения сигнала на входе до изменения сигнала на выходе было меньше 1мс?

А так я 5 лет назад пробовал. Насколько я понимаю проблема в основном не в скорости работы алгоритма - без I/O те же DSP алгоритмы на xPC таргет и на 10-ках кГц летали. То же самое, если система разомкнутая - т.е. выход не зависит от входа.
Но вот драйвер ввода-вывода сводит картинку к плачевным результатам - если сделать ввод и вывод, то задержки драйверов уже дадут те самые мс во времени реакции в результате. Может они это дело подправили сейчас - я не знаю.

Вот поэтому dSpace и выигрывает - там вроде драйвера быстрые, поэтому время реакции намного меньше.

[RHnd]

Замкнутая система была. Упрощенно, было управление положением подключенного привода. Каждую 1 мс система считывала датчики, формировала сигнал управления и реализовывала его.
Но вставлявшаяся в комп плата была собственной разработки и драйвера под нее делал наш программист, с золотыми руками и головой.

Сейчас подумал, что это же не HIL, а prototyping. Т.е. работа осуществляется с реальным железом, а не с его симуляцией.