Посмотрел.
1. out PORTD,0b00000011; - такой команды нет, есть две команды
Код
ldi r16, 0b00000011; загрузка регистра непосредственными данными
out PORTD,r16; вывод в порт значения из регистра
2. Таки переделайте сравнение в то,что я написАл постом ранее, потому что вариант, предложенный Zombi путанный и методологически неправильный.