Полный мост для инвертора контактной сварки, По какой дороге идти? Опции

[vasta]

Доброго времени суток участникам сообщества.
Давненько я не брал в руки шашек. В смысле не касался силовой тематики. Но иногда, когда все забыто, приходится возвращаться к истокам)
Значит ситуация такая. Меня попросили приглядеть за человеком, который делает сварочный инвертор, в том плане чтобы он не наворотил фигни. Недавно дошли руки, посмотрел чего он ваяет, и у меня сложилось впечатление, что именно это он и наворотил.
Значит задача была такая. Сделать инвертор для контактной сварки на 10 кВт. Какое я увидел решение. Стандартно, сеть, мост, транс, выход транса подключается туда, где надо варить. В это я не вникал особо, вроде у человека опыт должен быть, с трансом надеюсь не просчитался.
Предполагается, что транс будет работать на 500Гц. Почему на 500, а не на тысячу например, я не знаю, пытаюсь сейчас вытянуть соображения, по которым выбрана эта частота, мб правильно, мб нет. Если кто знает, какая частота "правильная", большая просьба поделиться этим знанием.
Вопросы у меня на данном этапе в основном по схеме управления мостом.
Сейчас у него сделано управление каждым ключом с 494 микросхемы, которые как-то друг на друга завязаны. при этом в схеме куча резисторов и прочей рассыпухи, причем многие как я догадываюсь прецизионные. Я хоть и давно не в теме новшеств силовой электроники, но думаю, что новшества имели место быть и после 494 ти разработал что-нибудь более подходящее под такую задачу.
Собственно вопрос какой. Ходят слухи, что нынче подобные решения делаются полностью в цифре с реализацией алгоритма регулирования на мк. Насколько это реализуемо с учетом того, что ни я, ни ответственный товарищ именно такую задачу никогда не решали. Хотя я давно в микроконтроллернрой и плисоведческой тематике, если там нет каких-нибудь сильно специфичных нюансов, могу написать прошивку.
Ну и если в реализации чисто в цифре есть какие-то сложности, какой шим-контроллер больше подходит для данной задачи. Требование собственно основное - надежность, ну и чтобы поменьше рассыпухи, чтобы схема не требовала десятка процентных резисторов условно говоря, и что если что-то не пойдет, не сильно сложно было бы разобраться.

[нищеброд]

Значит задача была такая. Сделать инвертор для контактной сварки на 10 кВт. Какое я увидел решение. Стандартно, сеть, мост, транс, выход транса подключается туда, где надо варить. В это я не вникал особо, вроде у человека опыт должен быть, с трансом надеюсь не просчитался.
Предполагается, что транс будет работать на 500Гц. Почему на 500, а не на тысячу например, я не знаю, пытаюсь сейчас вытянуть соображения, по которым выбрана эта частота, мб правильно, мб нет. Если кто знает, какая частота "правильная", большая просьба поделиться этим знанием.

Думаю "правильная" частота будет 200Гц. На более высокой частоте возникнут трудности с проталкиванием тока через индуктивность сварочных проводов. Пример:
Зелёный - напряжение на вторичке
Красный - напряжение на сварочной точке
Синий - ток нагрузки