решение матрицы 5х5 в символьном виде?
Цитата(Maverick @ Sep 25 2013, 19:25)

PS PS
Хочу проверить эту статью и понять правда написана или нет. Стоит или не стоит такое решение применять на практике... Может достаточно кубического сплайна...
статья странная, взяли траекторию ввиде двух дуг окружностей с разными радиусами, соответственно при переходе с одной на другую понятно что будет скачёк во второй и более высоких производных, натянули на это кубический сплайн, который требует непрерывность только второй производной, и смотря на график третьей, говорят: ой как плохо, лучше возмем сплайн 5го порядка у которого и третья производная будет непрерывна, и по тогда графику третьей производной стало: ой как хорошо, мы убрали рывки.
только вот неплохо бы при этом на ошибку непосредственно траектории посмотреть, да через точки сетки она конечно проидёт, но вот что будет на стыке двух окружностей между узлами сетки где они сгладили третью производную, которая обязана рваться, потому что геометрия так задана - про это почему-то умолчали.