Будь я на месте ИАРа, то использовал бы R8-R12 только там, где это приводило бы к уменьшению кол-ва команд в алгоритме, или тактов. В других случаях мне было бы "до лампочки", существуют ли вообще эти регистры

Большинство команд Thumb (а другой в CM0 нет) просто не имеет возможности работать с этими регистрами.
Цитата(megajohn)
остается только набирать статистику по дизасмам среди вас-нас
Приведите кусок кода из своего проекта, в котором очевидна выгода юзания R8-R12. Посмотрим. Версию ИАР тоже укажите.