Cannot stop Arm device ! Опции

[Oleg_IT]

Keil V4.20.03.0, JTAG адаптер JetLinck8, драйвер JLinkARM_V476b, лицензии установил.
Отладочная плата SK-MLPC2478. В Options… Keil-а установлено J-LINK/J-TRACE.
При любой попытке обратится к процессору, появляется ошибка, картинка в приложении. Изменение скорости «JTAG Speed» не помогает. Keil в «Build Output» пишет

Load "E:\\ARM\\Test_2478\\Out\\Test_2478.AXF"
VTarget = 3.274V
Info: TotalIRLen = 4, IRPrint = 0x01
Info: Using DBGRQ to halt CPU
Info: Resetting TRST in order to halt CPU
***JLink Error: Unable to halt CPU core

Программой JLink.exe процессор не останавливается, «Reset target (RESET)» проходит.
Как преодолеть?

Прикрепленные изображения

 

[Oleg_IT]

В моём случае "виноват" сам код, поставил задержку при старте и 500 кГц в JTAG-е и всё заработало.

Вопрос теперь в другом, не ясно откуда "астрал" берётся. Мучаю код с EMAC, раз повиснет на MAC1 = 0;, другой раз на чтении регистра PHY.

[Lotor]

раз повиснет на MAC1 = 0;, другой раз на чтении регистра PHY.

Что Вы имеете ввиду под "повисло"? Теперь с помощью jtag можно определить куда именно попадаете.

Если, например, в обработчик исключения Data Abort (DAbt_Handler), то надо анализировать регистр R14 (вычесть 8 и получить адрес инструкции, которая вызвала исключение).

[Oleg_IT]

Что Вы имеете ввиду под "повисло"? Теперь с помощью jtag можно определить куда именно попадаете.

Если, например, в обработчик исключения Data Abort (DAbt_Handler), то надо анализировать регистр R14 (вычесть 8 и получить адрес инструкции, которая вызвала исключение).

Попадает программа в

Код

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr

Там и остаётся

А вы перед переключением на высокую частоту выставляете такты задержки флеша? Без этого из флеша может читаться и исполняться что угодно. Пока есть команды в буфере предвыборки - все работает. Как пошли считанные после разгона - все: чудеса, исключения и т.д.

Посмотрю, но я эти настройки вообще не трогаю, как автоматом генерится так и работает, в других программах на той же макетке проблем нет, графика работает, USB.

[Сергей Борщ]

Попадает программа в

CODE

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr

Там и остаётся

Вы смотрите в окне исходника или в окне дизассемблера? Уж по этой-то команде он должен уйти на Reset_Addr. А если не уходит - возможно произошел Remap и по этим адресам находится какой-то мусор, который процессор выполнить не может, а отладчик в окне исходника тупо показывает соответствующую этому адресу строку.

[Oleg_IT]

Скорей всего отладчик показывает ерунду, после выполнения присвоения MAC1 = 0; в окне Command начинает выводиться ошибка

***JLink Error: CPU is not halted

А после останова отладчика иногда Keil вообще виснет, но чаще выходит на строку

Код

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr

Затем или ни куда больше не идёт или входит в Reset_Handler и остаётся в цикле, см. рисунок, R3 = 0.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[toweroff]

Скорей всего отладчик показывает ерунду, после выполнения присвоения MAC1 = 0; в окне Command начинает выводиться ошибка

А после останова отладчика иногда Keil вообще виснет, но чаще выходит на строку

Код

Vectors         LDR     PC, Reset_Addr

Затем или ни куда больше не идёт или входит в Reset_Handler и остаётся в цикле, см. рисунок, R3 = 0.

ну нифига себе reset_handler

[Oleg_IT]

ну нифига себе reset_handler

Мжно подробнее, а то не пойму впечатление

Я думаю отладчик при крахе уже не имеет доступа к ARM-у и делает что-то своё.

Закрыл я доработку по рекомендации errata.lpc2478_1.1.pdf виснуть на MAC1 = 0;, программа всё равно не работает. Нужно ли это изменение или нет???

[toweroff]

Мжно подробнее, а то не пойму впечатление

ну потому что Reset_Handler и PLL_Loop - это разные вещи

общее впечатление - проверить настройки PLL и Wait_States для Flash, это уже выше упоминали




И еще. Лично натыкался на глючное поведение отладчика, пока не распаял все требуемые резисторы на JTAG

[Oleg_IT]

ну потому что Reset_Handler и PLL_Loop - это разные вещи

А вы уверены что инструкция должна быть
LDR PC, Reset_Addr
а не
LDR PC, =Reset_Addr

Ну не знаю, я этот код не пмшу, он автоматически при создании проекта генерится.
Начало кода

CODE

EXPORT Reset_Handler
Reset_Handler


; Clock Setup ------------------------------------------------------------------

IF (:LNOT:(:DEF:NO_CLOCK_SETUP)):LAND:(CLOCK_SETUP != 0)
LDR R0, =SCB_BASE
MOV R1, #0xAA
MOV R2, #0x55

; Configure and Enable PLL
LDR R3, =SCS_Val ; Enable main oscillator
STR R3, [R0, #SCS_OFS]

IF (SCS_Val:AND:OSCEN) != 0
OSC_Loop LDR R3, [R0, #SCS_OFS] ; Wait for main osc stabilize
ANDS R3, R3, #OSCSTAT
BEQ OSC_Loop
ENDIF

LDR R3, =CLKSRCSEL_Val ; Select PLL source clock
STR R3, [R0, #CLKSRCSEL_OFS]
LDR R3, =PLLCFG_Val
STR R3, [R0, #PLLCFG_OFS]
STR R1, [R0, #PLLFEED_OFS]
STR R2, [R0, #PLLFEED_OFS]
MOV R3, #PLLCON_PLLE
STR R3, [R0, #PLLCON_OFS]
STR R1, [R0, #PLLFEED_OFS]
STR R2, [R0, #PLLFEED_OFS]

IF (CLKSRCSEL_Val:AND:3) != 2
; Wait until PLL Locked (if source is not RTC oscillator)
PLL_Loop LDR R3, [R0, #PLLSTAT_OFS]
ANDS R3, R3, #PLLSTAT_PLOCK
BEQ PLL_Loop
ELSE
; Wait at least 200 cycles (if source is RTC oscillator)
MOV R3, #(200/4)
PLL_Loop SUBS R3, R3, #1
BNE PLL_Loop
ENDIF

M_N_Lock LDR R3, [R0, #PLLSTAT_OFS]
LDR R4, =(PLLSTAT_M:OR:PLLSTAT_N)
AND R3, R3, R4
LDR R4, =PLLCFG_Val
EORS R3, R3, R4
BNE M_N_Lock

"PLL и Wait_States для Flash" проверю.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 3 2013, 18:02

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[KRS]

Ну не знаю, я этот код не пмшу, он автоматически при создании проекта генерится.

А Reset_Addr где?

И вообще нафига на асме инициализацию PLL делать? Это все на С прекрасно пишется...