Таймер работает не корректно Опции

[e-leks]

Процессор: ATmega
Частота: 8 МГц.
Компилятор: AVR GCC
После пробного запуска кода в симуляторе импульс на ножке имеет верхний и нижний участки одинаковой длины, хотя я добиваюсь обратного. Прошу посмотреть код, не могу объяснить ситуацию.

Спасибо.

CODE

#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

int t = 0x90;
ISR(TIMER0_COMP_vect)
{
if(PINA & 0x01)
{
PORTA &= ~0x01;
OCR0 = 0x90;
}
else
{
PORTA |= 0x01;
OCR0 = 0x0C;
}
TCNT0=0x00;
}

int main(void)
{
DDRA = 0x01;

// Делитель на 1024 (8МГц / 1024 = 7,8125КГц)
// 128 мкс
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;
//OCR0=0x0C;

TIMSK=0x02;

// Разрешаем прерывания глобально
sei();

while(1)
;

return 0;
}

Сообщение отредактировал IgorKossak - Oct 3 2013, 18:04

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[e-leks]

Люди добрые, я использовал "стандартные" подходы:
1. Установил делитель
2. Настроил таймер на сравнение
3. Использовал режим СТС для сброса
4. Включил прерывания глобально
Мне не нужно больше ничего придумывать, мне нужно понять: либо я написал что то неправильно, либо ошибка не в моих действиях. Прошу Вас помочь заставить мой код работать или ответить почему он не работает корректно. Неужели у столь большого сообщества специалистов нет ответа на далеко не самый сложный вопрос?

Благодарю!

[Палыч]

Поправьте оператор if в процедуре прерывания

Код

    if(PORTA & 0x01)

Поскольку непонятно, что у Вас там к соответствующей ноге подключено. То, что Вы на ногу РА0 выдали высокий уровень, вовсе не значит, что он там появится - может на эту ногу "навалиться" низкий уровень "извне".

[e-leks]

Поправьте оператор if в процедуре прерывания

Не помогло, а может симулятор не корректно работать? Просто осциллографа нет, проверить не где. Попробую подключить к сервомашинке, посмотрю будет ли реагировать.

[Палыч]

Не помогло, а может симулятор не корректно работать? Просто осциллографа нет, проверить не где.

Прошу прощения, не дочитал: "После пробного запуска кода в симуляторе..."
Что ж, попробую и я "прогнать" в симуляторе Вашу программу.
Имеем:
Низкий уровень = 18.56мс. Проверяем (0x90+1)*0.128=(144+1)*0.128=145*0.128= 18.56мс
Высокий уровень = 1.664мс. Проверяем (0x0C+1)*0.128=(12+1)*0.128=13*0.128= 1.664мс

Где некорректная работа таймера?