Вопрос по вычислению atan(x) на Сortex 3 Опции

[Vladimir_T]

Здравствуйте, уважаемые коллеги, подскажите, пожалуйста. Нужно в реальном времени на процессоре STM32F405 вычислять atan(x), сейчас на вычисление уходит 18 us, при частоте ядра 168 МГц, Keil 5.4, включена оптимизация по времени, включен FPU. Размещение кода в ОЗУ, видимо , не прибавит скорости, но все же попробую. Что еще можно придумать, кроме кардинальноого пересмотра алгоритма? Дайте совет из своего опыта.
Заранее благодарю.

[Fat Robot]

Из моего опыта: точность float (а тем более double) во многих случаях избыточна. Если это Ваш случай, то попробуйте перейти на fixed point. В этом случае даже fpu будет не нужен.

Реализацию
fract16 atan2_fr16 (fract16 y, fract16 x);
fract16 atan_fr16 (fract16 x);
для Q1.15 можно подсмотреть в библиотеке AD VisualDSP++. Там используется, насколько я помню, полиномиальная интерполяция.

Если процессор имеет операцию умножения, то в CORDICе нет смысла