Да. Тактирование контроллера перефири (PIO) включено.
p_pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
Для PLL лучше брать точный резюк (1%) и хорошие кондёры (NPO). по номиналам 1к, 1000пФ, 10нФ (как и было указано)
Кварц юзаю на 24МГц (максимально возможная частота) дабы не шибко сильно зависеть от PLL цепочки и не нагружать ее высокими множителями/делителями.
*AT91C_RSTC_RMR |= (AT91C_RSTC_URSTEN | 0xA5000000); // RSTC_SetUserResetEnable(1);
#include "board.h"
#include "board_memories.h"
#include <pmc/pmc.h>
#ifdef MCK24 // 24 MHz
//#define B_MUL 24
#define B_MUL 24
#define B_DIV 6
#endif
#ifdef MCK12 // 12 MHz
//#define B_MUL 24
#define B_MUL 24
#define B_DIV 3
#endif
#ifdef MCK18 // 18.432 MHz
#define B_MUL 75
#define B_DIV 14
#endif
#ifdef MCK16 // 16 MHz
#define B_MUL 24
#define B_DIV 4
#endif
//------------------------------------------------------------------------------
// Internal definitions
//------------------------------------------------------------------------------
// Startup time of main oscillator (in number of slow clock ticks).
#define BOARD_OSCOUNT (AT91C_CKGR_OSCOUNT & (0x80 << 8))
// USB PLL divisor value to obtain a 48MHz clock.
#define BOARD_USBDIV AT91C_CKGR_USBDIV_1
// PLL frequency range.
#define BOARD_CKGR_PLL AT91C_CKGR_OUT_0
// PLL startup time (in number of slow clock ticks).
#define BOARD_PLLCOUNT (16 << 8)
// PLL MUL value.
#define BOARD_MUL (AT91C_CKGR_MUL & (B_MUL << 16)) // 72
// PLL DIV value.
#define BOARD_DIV (AT91C_CKGR_DIV & B_DIV) // 14
// Master clock prescaler value.
#define BOARD_PRESCALER AT91C_PMC_PRES_CLK_2
//------------------------------------------------------------------------------
// Internal functions
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
/// Default spurious interrupt handler. Infinite loop.
//------------------------------------------------------------------------------
void defaultSpuriousHandler( void )
{
while (1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Default handler for fast interrupt requests. Infinite loop.
//------------------------------------------------------------------------------
void defaultFiqHandler( void )
{
while (1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
/// Default handler for standard interrupt requests. Infinite loop.
//------------------------------------------------------------------------------
void defaultIrqHandler( void )
{
while (1);
}
//------------------------------------------------------------------------------
// Global Functions
//------------------------------------------------------------------------------
//------------------------------------------------------------------------------
/// Performs the low-level initialization of the chip. This includes EFC, master
/// clock, AIC & watchdog configuration, as well as memory remapping.
//------------------------------------------------------------------------------
void LowLevelInit(void)
{
unsigned char i;
// Set flash wait states in the EFC
// 48MHz = 1 wait state
#if defined(at91sam7s512)
AT91C_BASE_EFC0->EFC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
AT91C_BASE_EFC1->EFC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
#else
AT91C_BASE_MC->MC_FMR = AT91C_MC_FWS_1FWS;
#endif
// Initialize main oscillator
AT91C_BASE_PMC->PMC_MOR = BOARD_OSCOUNT | AT91C_CKGR_MOSCEN;
while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MOSCS));
// Initialize PLL at 100MHz and USB clock to 50MHz
AT91C_BASE_PMC->PMC_PLLR = BOARD_USBDIV | BOARD_CKGR_PLL | BOARD_PLLCOUNT
| BOARD_MUL | BOARD_DIV;
while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_LOCK));
// Wait for the master clock if it was already initialized
while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
// Switch to slow clock + prescaler
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR = BOARD_PRESCALER;
while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
// Switch to fast clock + prescaler
AT91C_BASE_PMC->PMC_MCKR |= AT91C_PMC_CSS_PLL_CLK;
while (!(AT91C_BASE_PMC->PMC_SR & AT91C_PMC_MCKRDY));
// Initialize AIC
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[0] = (unsigned int) defaultFiqHandler;
for (i = 1; i < 31; i++) {
AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[i] = (unsigned int) defaultIrqHandler;
}
AT91C_BASE_AIC->AIC_SPU = (unsigned int) defaultSpuriousHandler;
// Unstack nested interrupts
for (i = 0; i < 8 ; i++) {
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
}
// Enable Debug mode
AT91C_BASE_AIC->AIC_DCR = AT91C_AIC_DCR_PROT;
// Watchdog initialization
AT91C_BASE_WDTC->WDTC_WDMR = AT91C_WDTC_WDDIS;
// Remap the internal SRAM at 0x0
BOARD_RemapRam();
// Disable RTT and PIT interrupts (potential problem when program A
// configures RTT, then program B wants to use PIT only, interrupts
// from the RTT will still occur since they both use AT91C_ID_SYS)
AT91C_BASE_RTTC->RTTC_RTMR &= ~(AT91C_RTTC_ALMIEN | AT91C_RTTC_RTTINCIEN);
AT91C_BASE_PITC->PITC_PIMR &= ~AT91C_PITC_PITIEN;
}
первым делом выбираю нужный мне кварц и настраиваю МК под него так, чтобы работал на частоте 48МГц. Почему 48? на других частотах USB не запилится. При желании можно догнать до документированных 55, если USB не нужен. делители можно поперебирать, но в таком случае нужно будет и менять PLL цепочку (см. ATMEL_PLL_Filter_CALCULATOR_AT91_CAP_2v91.xls). я не заморачиваюсь и работаю с тем, что есть.
ЗЫ: если кто найдет ошибку или покритикует код - буду благодарен.
проблема в J-LINK или at91sam7s64, проблема при работе с китайским J-LINK 8 или же проблема с самим ARMом
Sep 30 2013, 17:13
