Большое число программных прерываний в ОС Linux при приеме информации по интерфейсу CAN на AM3517, Нужно уменьшить число программных прерываний в ОС Linux Опции

[Таратухин Сергей]

На AM3517 при получении информации через интерфейс CAN (скорость передачи данных 1 Мбит/с шина CAN загружена около 80%) в ОС Linux генерируется много программных прерываний (около 45% загрузки процессора). Можно ли уменьшить количество программных прерываний при приеме?

[Tarbal]

На AM3517 при получении информации через интерфейс CAN (скорость передачи данных 1 Мбит/с шина CAN загружена около 80%) в ОС Linux генерируется много программных прерываний (около 45% загрузки процессора). Можно ли уменьшить количество программных прерываний при приеме?

Уточните насчет программных прерываний. Может все-таки это реальные прерывания вызванные железом?

Если так, то число прерываний должно совпадать с числом принятых сообщений, переданых сообщений и еще какой-нибудь байды, которая разрешена. В контроллере CAN должен быть регистр маски прерывания. Вам следует разрешить в нем только прерывания относящиеся к делу. С передачей сообщений бывает следующая проблема. Флаг прерывания установлен всегда, пока буфер передатчика пуст. Иногда бывает флаг, что гасится тем или иным способом и не восстанавливается до следующей передачи. В устройстве могут присутствовать оба механизма. В первом случае необходимо маскировать прерывание передатчика в обработчике и разрешать, когда есть что передать.

[_3m]

Уточните насчет программных прерываний. Может все-таки это реальные прерывания вызванные железом?
Если так, то число прерываний должно совпадать с числом принятых сообщений, переданых сообщений и еще какой-нибудь байды, которая разрешена.

Я посмотрел драйвер TI тот что в mainline. Там обработка приема делается поллингом так что количество хардверных прерываний от кан интерфейса будет меньше либо равно количеству принятых пакетов.
С подтверждением прерываний может быть проблема это есть смысл проверить.
Также не исключено что высокая загрузка это норма для скорости 1М. Ядро обрабатывает принятые пакеты софтверно. Какой софт у вас получает пакеты ?

[Таратухин Сергей]

Я посмотрел драйвер TI тот что в mainline. Там обработка приема делается поллингом так что количество хардверных прерываний от кан интерфейса будет меньше либо равно количеству принятых пакетов.
С подтверждением прерываний может быть проблема это есть смысл проверить.
Также не исключено что высокая загрузка это норма для скорости 1М. Ядро обрабатывает принятые пакеты софтверно. Какой софт у вас получает пакеты ?

Чтобы проверить прием была написана технологическая программа. Она ни чего не выводит, просто читает из сокета пакеты CAN в фоновом режиме и увеличивает счетчик принятых пракетов (по шине CAN непрерывно передается информация). Загрузку смотрю утилитой top. Так же привожу кол-во прерываний, кол-во принятых пакетов и размер принятых данных (cat /proc/interrupts ; ifconfig).

CODE

Mem: 32336K used, 204116K free, 0K shrd, 1568K buff, 6260K cached
CPU: 0% usr 21% sys 0% nic 35% idle 0% io 0% irq 42% sirq
Load average: 0.03 0.04 0.05 1/58 1009
PID PPID USER STAT VSZ %MEM %CPU COMMAND
1008 951 root R 1472 1% 44% ./a.out
622 2 root SW 0 0% 6% [kworker/0:2]
644 2 root SW 0 0% 1% [ksdioirqd/mmc1]
1009 951 root R 2844 1% 1% top
45 2 root SW 0 0% 0% [irq/74-serial i]
951 949 root S 2844 1% 0% -sh
924 1 root S 2732 1% 0% /sbin/syslogd -n -C64 -m 20
926 1 root S 2668 1% 0% /sbin/klogd -n
917 1 root S 2668 1% 0% /usr/sbin/telnetd
912 1 messageb S 2436 1% 0% /usr/bin/dbus-daemon --system
949 1 root S 2400 1% 0% login -- root
692 1 root S < 2188 1% 0% /sbin/udevd -d
726 692 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d
727 692 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d
933 1 root S 2064 1% 0% /usr/sbin/thttpd -d /srv/www -p 8080 -
1 0 root S 1628 1% 0% init [5]
588 2 root SW 0 0% 0% [w1_bus_master1]
5 2 root SW 0 0% 0% [kworker/u:0]
633 2 root SW 0 0% 0% [mmcqd/0]
3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0]

CODE

root@am3517-evm:~# cat /proc/interrupts ; ifconfig
CPU0
11: 0 INTC prcm
12: 1873 INTC DMA
20: 0 INTC gpmc
24: 12114477 INTC can0
25: 2 INTC OMAP DSS
37: 454780 INTC gp timer
56: 1874385 INTC omap_i2c
57: 0 INTC omap_i2c
58: 84972 INTC omap_hdq
61: 0 INTC omap_i2c
71: 1 INTC musb-hdrc.0
72: 0 INTC serial idle
73: 0 INTC serial idle
74: 22509 INTC serial idle, OMAP UART2
77: 0 INTC ehci_hcd:usb2
83: 2765 INTC mmc0
86: 286560 INTC mmc1
160: 0 GPIO tps6507x
162: 1 GPIO mmc1
184: 0 GPIO ds1374
186: 0 GPIO tca8418-keypad
224: 0 GPIO mmc0
Err: 0

can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1
RX packets:12732263 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:10
RX bytes:88788609 (84.6 MiB) TX bytes:0 (0.0 B)
Interrupt:24

CODE

1 #include <stdio.h>
2 #include <sys/types.h>
3 #include <sys/socket.h>
4 #include <sys/ioctl.h>
5 #include <net/if.h>
6
7 #include <linux/can.h>
8 #include <linux/can/raw.h>
9 #include <string.h>
10
11 /* At time of writing, these constants are not defined in the headers */
12 #ifndef PF_CAN
13 #define PF_CAN 29
14 #endif
15
16 #ifndef AF_CAN
17 #define AF_CAN PF_CAN
18 #endif
19
20 int main(int argc, char *argv[])
21 {
22 /* create a frame */
23 struct can_frame frame;
24 /* interface */
25 struct ifreq ifr;
26 /* number of te */
27 int bytes_read;
28 /* create the socket */
29 int skt = socket( PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW );
30 /* socket address */
31 struct sockaddr_can addr;
32 /* counter SFF */
33 unsigned long countSFF;
34 /* counter EFF*/
35 unsigned long countEFF;
36
37 countSFF = 0;
38 countEFF = 0;
39 /* locate the interface you wish to use */
40 strcpy( ifr.ifr_name, "can0" );
41 ioctl( skt, SIOCGIFINDEX, &ifr ); /* ifr.ifr_ifindex gets filled with that device's index */
42 /* select that CAN interface, and bind the socket to it. */
43 addr.can_family = AF_CAN;
44 addr.can_ifindex = ifr.ifr_ifindex;
45 bind( skt, ( struct sockaddr * ) &addr, sizeof( addr ) );
46 while(1)
47 {
48 bytes_read = read( skt, &frame, sizeof( frame ) );
49 if( bytes_read < 0 )
50 {
51 printf( "CAN\n" );
52 }
53 else if ( bytes_read > 0 )
54 {
55 if( !( frame.can_id & 0x80000000U ) )
56 {
57 countSFF++;
58 }
59 else
60 {
61 countEFF++;
62 }
63 }
64 }
65
66 return 0;
67 }

У вас случайно прерывания не по gpio идут? Если по gpio, то по фронту или по уровню?

Прерывания CAN осуществляется не по GPIO (фрагмент из команды "cat /proc/interrupts" 24: 12114477 INTC can0).

Положим одна транзакция 100 бит. Значит при 80% загрузке в секунду приходит 8000 сообщений. А сколько у вас прерываний случается?

Из "cat /proc/interrupts" следует, что за несколько минут, при загрузки шины CAN примерно 80% количество прерываний 12114477.

[_3m]

Чтобы проверить прием была написана технологическая программа. Она ни чего не выводит, просто читает из сокета пакеты CAN в фоновом режиме и увеличивает счетчик принятых пракетов
...

Пока не вижу криминала. По вашим данным
12114477 INTC can0
12732263 RX packets
У вас 0,95 прерывания на пакет. Абсолютное большинство пакетов система успевает забрать и обработать до прихода следующего.
Возможно это нормальная работа socketcan. Там довольно накручено поэтому еще живы альтернативные решения, например lincan.
Вот бенчмарки
CAN driver benchmark
В бенчмарке есть хорошая идея - тестировать socketcan при одновременной нагрузке ethernet.

Положим одна транзакция 100 бит. Значит при 80% загрузке в секунду приходит 8000 сообщений. А сколько у вас прерываний случается?

По моим расчетам (я мог ошибиться) для скорости 1М максимальный темп передачи пакетов CAN при 100% загрузке шины и длине данных 8 бит составляет 63 и 81мкс для стандартных и расширенных пакетов соответственно что дает 15873 и 12345 пакетов в секунду.
У ТС загрузка шины 80% значит пакеты поступают каждые 79мкс.

[Tarbal]

Пока не вижу криминала. По вашим данным
12114477 INTC can0
12732263 RX packets
У вас 0,95 прерывания на пакет. Абсолютное большинство пакетов система успевает забрать и обработать до прихода следующего.
Возможно это нормальная работа socketcan. Там довольно накручено поэтому еще живы альтернативные решения, например lincan.
Вот бенчмарки
CAN driver benchmark
В бенчмарке есть хорошая идея - тестировать socketcan при одновременной нагрузке ethernet.


По моим расчетам (я мог ошибиться) для скорости 1М максимальный темп передачи пакетов CAN при 100% загрузке шины и длине данных 8 бит составляет 63 и 81мкс для стандартных и расширенных пакетов соответственно что дает 15873 и 12345 пакетов в секунду.
У ТС загрузка шины 80% значит пакеты поступают каждые 79мкс.

Ваши рассчеты точнее моих. Я просто оценил порядок величины. Похоже система работает правильно. На каждый принятый пакет прерывание. Просто пакетов много.

[Таратухин Сергей]

Ваши рассчеты точнее моих. Я просто оценил порядок величины. Похоже система работает правильно. На каждый принятый пакет прерывание. Просто пакетов много.

Проанализировал ситуацию (после прочтения предложений участников) и посмотрел в интернете насчет LinCAN наткнулся на одну интересную статью
CAN driver benchmark
В итоге пришел к выводу, что эта проблема драйвера и механизма доступа к нему, который реализовали сотрудники TI. Так что AM3517 с драйвером CAN от TI не обеспечивает низкую загрузку центрального процессора при приеме CAN пакетов сильно загруженной шины CAN. Буду уменьшать загрузку шины CAN, чтобы уменьшить нагрузку на центральный процессор при приеме. Всем спасибо за помощь.

Сообщение отредактировал Таратухин Сергей - Sep 20 2013, 09:15

[sasamy]

наткнулся на одну интересную статью
CAN driver benchmark

В статье описан типичный поллинг - ISR отрабатывает первый пакет а остальные (если они есть) отрабатываются в контексте soft irq (bottom half) или обычного процесса проверкой бита готовности данных. Для ethernet в ядре есть готовый механизм - NAPI. В общем техника широко применяемая.

[Таратухин Сергей]

В статье описан типичный поллинг - ISR отрабатывает первый пакет а остальные (если они есть) отрабатываются в контексте soft irq (bottom half) или обычного процесса проверкой бита готовности данных. Для ethernet в ядре есть готовый механизм - NAPI. В общем техника широко применяемая.

Про методику читал (NAPI), но как им пользоваться не знаю (найти примеры не получилось). Если есть возможность рассказать про этот механизм подробнее буду очень благодарен.

Не знаю везде ли, но у СТМ и майкрочипа фильтр стоит на ИД, принимает только те, которые нужно

Фильтровать на аппаратном уровне могу (необходимо принимать примерно 15% от максимальной загрузки шины, при этом нагрузка центрального процессора действительно маленькая порядка 4-7%), но есть ситуации когда необходимо будет принять большой объем пакетов (примерно 80% загрузки шины).

Сообщение отредактировал Таратухин Сергей - Sep 20 2013, 12:24

[sasamy]

Про методику читал (NAPI), но как им пользоваться не знаю (найти примеры не получилось). Если есть возможность рассказать про этот механизм подробнее буду очень благодарен.

Посмотрите как сделано у Freescale для flexcan
http://lxr.free-electrons.com/source/drive.../flexcan.c#L564

Сообщение отредактировал sasamy - Sep 20 2013, 12:56

[sasamy]

Посмотрите как сделано у Freescale для flexcan

Кстати - в ванильном ядре и HECC NAPI поддерживает
http://lxr.free-electrons.com/source/drive.../ti_hecc.c#L604

насколько я понял
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Si...29_Linux_Driver

у вас на процессоре такой контроллер используется.

PS я пропустил сообщение _3m
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1194005
он вам об этом уже говорил

Сообщение отредактировал sasamy - Sep 20 2013, 14:36

[Таратухин Сергей]

Кстати - в ванильном ядре и HECC NAPI поддерживает
http://lxr.free-electrons.com/source/drive.../ti_hecc.c#L604

насколько я понял
http://processors.wiki.ti.com/index.php/Si...29_Linux_Driver

у вас на процессоре такой контроллер используется.

PS я пропустил сообщение _3m
http://electronix.ru/forum/index.php?showt...t&p=1194005
он вам об этом уже говорил

Все верно, но как задействовать NAPI?

[Tarbal]

Все верно, но как задействовать NAPI?

Для ARM архитектуры, я делаю так

В корне кернела исполнить команду:
make ARCH=arm menuconfig

Нажмите прмяой слеш : '/'
в строке поиска введите NAPI

Получите список всех возможных функций имэущих NAPI в названии ключа компиляции.
Там будет отражено состояние ключа, разрешающего функцию, путь к нему и зависимость его от других ключей.

[Таратухин Сергей]

Для ARM архитектуры, я делаю так

В корне кернела исполнить команду:
make ARCH=arm menuconfig

Нажмите прмяой слеш : '/'
в строке поиска введите NAPI

Получите список всех возможных функций имэущих NAPI в названии ключа компиляции.
Там будет отражено состояние ключа, разрешающего функцию, путь к нему и зависимость его от других ключей.

Это я делал, находил две опции:

CODE

Symbol: TULIP_NAPI [=n]
Type : boolean
Prompt: Use RX polling (NAPI)
Defined at drivers/net/tulip/Kconfig:79
Depends on: NETDEVICES [=y] && NET_ETHERNET [=y] && NET_TULIP [=n] && TULIP [=n]
Location:
-> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
-> Ethernet (10 or 100Mbit) (NET_ETHERNET [=y])
-> "Tulip" family network device support (NET_TULIP [=n])
-> DECchip Tulip (dc2114x) PCI support (TULIP [=n])


Symbol: TULIP_NAPI_HW_MITIGATION [=n]
Type : boolean
Prompt: Use Interrupt Mitigation
Defined at drivers/net/tulip/Kconfig:93
Depends on: NETDEVICES [=y] && NET_ETHERNET [=y] && NET_TULIP [=n] && TULIP_NAPI [=n]
Location:
-> Device Drivers
-> Network device support (NETDEVICES [=y])
-> Ethernet (10 or 100Mbit) (NET_ETHERNET [=y])
-> "Tulip" family network device support (NET_TULIP [=n])
-> DECchip Tulip (dc2114x) PCI support (TULIP [=n])
-> Use RX polling (NAPI) (TULIP_NAPI [=n])

но как эти опции влияют на CAN не понимаю, я их не включал. Если их включить как они повлияют на обработку приема по интерфейсу CAN и как необходимо переписать программу приема, чтоб использовать NAPI?

[Tarbal]

но как эти опции влияют на CAN не понимаю, я их не включал. Если их включить как они повлияют на обработку приема по интерфейсу CAN и как необходимо переписать программу приема, чтоб использовать NAPI?

Я не знаком с NAPI и CAN драйверы на Линуксе я тоже не делал. Полагаю, что CAN драйвер надо настроить (или дописать), чтобы использовал механизм NAPI. Если вы не работали с кернелом, то вам будет непросто выполнить эту задачу.

Прежде чем начинать надо оценить насколько оно вам поможет.
Я отношусь скептически к использованию поллинга при большом количестве сообщений. Уменьшение нагрузки на процессор в случае поллинга возможно за счет потери сообщений. Возможно более короткий обработчик (чем прерывание) положительный фактор, однако частые обращения, когда не надо и запоздалые, когда надо -- это негативная сторона поллинга.
Ведь вашему процессору все-равно необходимо работать над каждым сообщением в прерывании или нет. Он все равно потратит на обработку сообщений много времени. Использование поллинга не всегда гарантирует, что все сообщения будут приняты. Особенно в сложной обстановке с массовым потоком сообщений.

Решение задачи я вижу только в одном из направлений:
1. Снижение интенсивности сообщений
2. Использование более мощного процессора.
3. Установка дополнительного устройства, ответственного за обработку (хотя бы частичную) сообщений.

В третьем случае может понадобится написать драйвер.

[Таратухин Сергей]

Я не знаком с NAPI и CAN драйверы на Линуксе я тоже не делал. Полагаю, что CAN драйвер надо настроить (или дописать), чтобы использовал механизм NAPI. Если вы не работали с кернелом, то вам будет непросто выполнить эту задачу.

Прежде чем начинать надо оценить насколько оно вам поможет.
Я отношусь скептически к использованию поллинга при большом количестве сообщений. Уменьшение нагрузки на процессор в случае поллинга возможно за счет потери сообщений. Возможно более короткий обработчик (чем прерывание) положительный фактор, однако частые обращения, когда не надо и запоздалые, когда надо -- это негативная сторона поллинга.
Ведь вашему процессору все-равно необходимо работать над каждым сообщением в прерывании или нет. Он все равно потратит на обработку сообщений много времени. Использование поллинга не всегда гарантирует, что все сообщения будут приняты. Особенно в сложной обстановке с массовым потоком сообщений.

Решение задачи я вижу только в одном из направлений:
1. Снижение интенсивности сообщений
2. Использование более мощного процессора.
3. Установка дополнительного устройства, ответственного за обработку (хотя бы частичную) сообщений.

В третьем случае может понадобится написать драйвер.

Приношу извинения за задержку немного погрузился в проблему загрузки ОС. Ситуацию удалось изменить, сейчас загрузка ОС Linux составляет примерно 10-11% при той же ~80% загрузке шины CAN (при компиляции не обратил внимание, что в ядро включено много не нужного). Данная загрузка приемлемая, но возникла другая проблема.

CODE

Mem: 52544K used, 191492K free, 0K shrd, 1796K buff, 43212K cached
CPU: 0% usr 5% sys 0% nic 78% idle 0% io 0% irq 14% sirq
Load average: 0.11 0.06 0.03 1/54 832
PID PPID USER STAT VSZ %MEM %CPU COMMAND
831 828 root R 1472 1% 10% ./a.out
355 2 root SW 0 0% 1% [kworker/0:1]
832 828 root R 2844 1% 0% top
507 2 root SW 0 0% 0% [ksdioirqd/mmc1]
828 801 root S 2844 1% 0% -sh
768 1 root S 2732 1% 0% /sbin/syslogd -n -C64 -m 20
770 1 root S 2668 1% 0% /sbin/klogd -n
518 1 root S 2668 1% 0% /bin/sh /etc/rcS.d/S01psplash start
761 1 root S 2668 1% 0% /usr/sbin/telnetd
521 518 root S 2536 1% 0% sleep 120
756 1 messageb S 2436 1% 0% /usr/bin/dbus-daemon --system
801 1 root S 2400 1% 0% login -- root
539 1 root S < 2188 1% 0% /sbin/udevd -d
557 539 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d
567 539 root S < 2184 1% 0% /sbin/udevd -d
1 0 root S 1628 1% 0% init [5]
5 2 root SW 0 0% 0% [kworker/u:0]
495 2 root SW 0 0% 0% [mmcqd/0]
3 2 root SW 0 0% 0% [ksoftirqd/0]
45 2 root SW 0 0% 0% [irq/74-serial i]

CODE

root@am3517-evm:~# cat /proc/interrupts
CPU0
11: 0 INTC prcm
12: 2658 INTC DMA
20: 0 INTC gpmc
24: 999278 INTC can0
25: 4 INTC OMAP DSS
37: 177708 INTC gp timer
56: 921263 INTC omap_i2c
57: 0 INTC omap_i2c
58: 33368 INTC omap_hdq
61: 0 INTC omap_i2c
71: 1 INTC musb-hdrc.0
72: 0 INTC serial idle
73: 0 INTC serial idle
74: 30619 INTC serial idle, OMAP UART2
77: 0 INTC ehci_hcd:usb2
83: 4935 INTC mmc0
86: 178303 INTC mmc1
160: 0 GPIO tps6507x
162: 1 GPIO mmc1
184: 0 GPIO ds1374
186: 0 GPIO tca8418-keypad
224: 0 GPIO mmc0
Err: 0

CODE

root@am3517-evm:~# ifconfig
can0 Link encap:UNSPEC HWaddr 00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00-00
UP RUNNING NOARP MTU:16 Metric:1
RX packets:1000000 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:10
RX bytes:8000000 (7.6 MiB) TX bytes:0 (0.0 B)
Interrupt:24

lo Link encap:Local Loopback
inet addr:127.0.0.1 Mask:255.0.0.0
UP LOOPBACK RUNNING MTU:16436 Metric:1
RX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
TX packets:0 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
collisions:0 txqueuelen:0
RX bytes:0 (0.0 B) TX bytes:0 (0.0 B)

DMA слабо помогает в случае приема кан пакетов. Пакеты короткие и их из-за специфики применений шины кан приходится обрабатывать все программно.


Такты считать бессмысленно потому что нужно плюсовать: промах I-cache с загрузкой строки с кодом обработчика прерывания (в это время цпу стоит), промах D-cache с загрузкой строки стека прерываний (в это время цпу стоит), плюсуйте латентность DDR2/3, плюсуйте задержки шинных коммутаторов. Прерывания каждые 50мкс для процессора это существенная нагрузка, причем чем больше гигагерц и ядер тем тяжелее

Также смотрим исходник драйвера кан (любого) и видим что на каждый пакет вызываются такие интересные функции как:
alloc_can_skb()
netif_receive_skb() которая в свою очередь вызывает совсем забавную функцию __netif_receive_skb()

Удивляет что оно вообще успевает принимать пакеты без потерь.

Действительно при превышении 15% загрузки шины CAN при скорости 1МБит/с начинаются потери пакетов (потери наблюдались при загрузки шины CAN ~20%). Максимально замеченные потери составили 0.03% на 1000000 пакетов. Как побороть эту проблему пока не понимаю. Если у кого то есть идеи или вариант решения буду благодарен.

[Tarbal]

Действительно при превышении 15% загрузки шины CAN при скорости 1МБит/с начинаются потери пакетов (потери наблюдались при загрузки шины CAN ~20%). Максимально замеченные потери составили 0.03% на 1000000 пакетов. Как побороть эту проблему пока не понимаю. Если у кого то есть идеи или вариант решения буду благодарен.

Вы пользуетесь поллингом или интерраптом?
Не исключено, что возникают ошибки. Посмотрите как обрабатываются ошибки.

Поставить счетчик обработаных сообщений интерраптом и проверить равно ли количество интерраптов этому значению. Если они не равны то:
Заведите на каждую ошибку по переменной, инициализируйте их нулем, вставьте инкрементировани этих переменных в обработчики ошибок. После эксперимента проверьте переменные, так можно будет узнать о характере проблемы.

Если используете поллинг, то он может пропустить пакет, а если ошибка -- выбросить испорченый.
Если interrupt, то неплохо бы время реакции померять. Самый простой способ -- дернуть пин в обработчике прерывания и двухлучевым осциллографом посмотреть на шину CAN и этот пин. Посмотреть сколько времени занимает от конца сообщения до дергания пина.

Попробовать слать сообщения с интервалом между сообщениями и без интервала. Сравнить статистику.


Сообщение отредактировал Tarbal - Oct 8 2013, 12:32

[Таратухин Сергей]

Вы пользуетесь поллингом или интерраптом?
Не исключено, что возникают ошибки. Посмотрите как обрабатываются ошибки.

Поставить счетчик обработаных сообщений интерраптом и проверить равно ли количество интерраптов этому значению. Если они не равны то:
Заведите на каждую ошибку по переменной, инициализируйте их нулем, вставьте инкрементировани этих переменных в обработчики ошибок. После эксперимента проверьте переменные, так можно будет узнать о характере проблемы.

Если используете поллинг, то он может пропустить пакет, а если ошибка -- выбросить испорченый.
Если interrupt, то неплохо бы время реакции померять. Самый простой способ -- дернуть пин в обработчике прерывания и двухлучевым осциллографом посмотреть на шину CAN и этот пин. Посмотреть сколько времени занимает от конца сообщения до дергания пина.

Попробовать слать сообщения с интервалом между сообщениями и без интервала. Сравнить статистику.

Экспериментируя с приемом по CAN заметил такую закономерность: если во время приема вылетело сообщение omap_device: omap_i2c.1: new worst case deactivate latency 0: 518798 или omap_device: omap_i2c.1: new worst case activate latency 0: 183105, то происходит потеря пакетов, если таких сообщений нет, то прием проходит без потерь. Что это за задержки и как они могут влиять на CAN?

[Tarbal]

Экспериментируя с приемом по CAN заметил такую закономерность: если во время приема вылетело сообщение omap_device: omap_i2c.1: new worst case deactivate latency 0: 518798 или omap_device: omap_i2c.1: new worst case activate latency 0: 183105, то происходит потеря пакетов, если таких сообщений нет, то прием проходит без потерь. Что это за задержки и как они могут влиять на CAN?

latency имеет немного не такой смысл как задержка. Это скорее интервал временной недоступности рессурса. Вот например имеем мы обработчик прерывания на 10 микросекунд и в это время менее приоритетные прерывания не могут быть обработаны, значит имеем latency 10 мкс. Другой пример видео устройство обрабатывает видеопоток, но между входным и выходным кадром четыре находятся внутри видео устройства. Имеем latency 4 кадра.

Полагаю, что если где-то запрещены прерывания, то это тоже вызывает latency.

Я бы поискал кто пишет сообщения и выяснил бы сценарий. Каким боком к вашему CAN относится i2c? Возможно они борятся за какой-то общий рессурс или их обоих кто-то третий тормозит.
строка 231:
http://lxr.free-electrons.com/source/arch/..._device.c?v=3.6


Про сообщение:
http://git.igep.es/?p=pub/scm/linux-omap-2...1a6f2cb4f79b6c0

Сообщение отредактировал Tarbal - Oct 15 2013, 12:21

[Таратухин Сергей]

latency имеет немного не такой смысл как задержка. Это скорее интервал временной недоступности рессурса. Вот например имеем мы обработчик прерывания на 10 микросекунд и в это время менее приоритетные прерывания не могут быть обработаны, значит имеем latency 10 мкс. Другой пример видео устройство обрабатывает видеопоток, но между входным и выходным кадром четыре находятся внутри видео устройства. Имеем latency 4 кадра.

Полагаю, что если где-то запрещены прерывания, то это тоже вызывает latency.

Я бы поискал кто пишет сообщения и выяснил бы сценарий. Каким боком к вашему CAN относится i2c? Возможно они борятся за какой-то общий рессурс или их обоих кто-то третий тормозит.
строка 231:
http://lxr.free-electrons.com/source/arch/..._device.c?v=3.6


Про сообщение:
http://git.igep.es/?p=pub/scm/linux-omap-2...1a6f2cb4f79b6c0

Сделал следующим образом, в файле omap_device.c поправил функцию _omap_device_activate
было

CODE

124 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level;
125
126 if (!ignore_lat &&
127 (od->dev_wakeup_lat <= od->_dev_wakeup_lat_limit))
128 break;
129
130 read_persistent_clock(&a);

сделал

CODE

124 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level;
125
126 if (!ignore_lat)
127 break;
128
129 read_persistent_clock(&a);

Так же поправил функцию _omap_device_deactivate
было

CODE

191 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level;
192
193 if (!ignore_lat &&
194 ((od->dev_wakeup_lat + odpl->activate_lat) >
195 od->_dev_wakeup_lat_limit))
196 break;
197
198 read_persistent_clock(&a);

сделал

CODE

190 odpl = od->pm_lats + od->pm_lat_level;
191
192 if (!ignore_lat)
193 break;
194
195 read_persistent_clock(&a);

При таком раскладе работает. Сейчас буду стучать в поддержку TI, чтоб нормально все поправили.

Сообщение отредактировал Таратухин Сергей - Oct 16 2013, 11:37