STM32F207 - таймеры и DMA, Как настроить DMA для таймеров Опции

[Gary_K]

Доброго здоровья всем присутствующим! Помогите добрым советом...

На STM32F207 имеем спарку из двух таймеров - ведущий (TIM2) запускает ведомого (TIM9). Ведомый формирует импульс фиксированной длины в однократном режиме, меняя у ведущего ARR получаем частотно-импульсную модуляцию. Пока частота менялась раз в несколько миллисекунд задавал ARR из программы, теперь есть задача гораздо быстрей менять частоту по заданной таблице - решил использовать DMA. Настроил OC3 в TIM4 на выдачу запроса DMA со скоростью просмотра таблицы, в DMA1 зарядил Stream7/Channel_2 на выдачу данных таблицы в TIM2->ARR. Не заработало . Хочется именно DMA, так как прерываний и так хватает (еще и FreeRTOS крутится), а темп выдачи значений достаточно шустрый - 50мкс. С ЦАП и I2C запустить DMA получилось без вопросов.

Вопрос: что я делаю не так и как надо делать правильно?

[SSerge]

У таймера есть регистры TIMx_DCR и TIMx_DMAR, они специально сделаны для обновления прочих регистров таймера через DMA.
На F20x не проверял, а с F100 и F103 передача по DMA напрямую в регистры таймера тоже не заработала, а через TIMx_DMAR завелось.

[Gary_K]

У таймера есть регистры TIMx_DCR и TIMx_DMAR, они специально сделаны для обновления прочих регистров таймера через DMA.
На F20x не проверял, а с F100 и F103 передача по DMA напрямую в регистры таймера тоже не заработала, а через TIMx_DMAR завелось.

То есть в TIM2->DCR надо задать 0x002C (одна пересылка/смещение ARR), а затем в настройках DMA указать адрес периферии TIM2->DMAR? Я все правильно понял?