чем и как создать pdf-версию документации, можно ли автоматизировать перевод из chm в pdf? Опции

[VDV]

Обычно документация к программе и устройствам идет в виде chm справки и pdf документа
chm удобна тем, что можно сделать контекстно зависимый хелп, но его неудобно распечатывать.
pdf удобен для печати...
как это совместить???
попробовал несколько прог для автоматической конвертации:
chm2pdf, abc amber chm converter, chm to pdf converter pro..
ни одна полностью не подходит

основная разница в том, что в версии для распечатки нужно оглавление, например, а в chm его не сделать...
поддерживать две версии хелпа утомительно

кроме того, есть еще один вопрос:
при переводе из doc в pdf с помощью acrobat 7, если в доке используются заголовки и меню на их основе, неправильно формируется иерархия в дереве слева, который отображает акробат. как поправить это не нашел.
как фирмы делают свою документацию? в ней все нормально!

кто-нибудь сталкивался с такими задачами?

[scheme_ru]

Перепробовав различные средства создания документации и help, могу порекомендовать ComponentOne Doc-to-Help. Документ пишется в MS Word, на выходе можно получить HTML (вполне достойный, не такой, как сам word пишет), CHM и прочие форматы. Удобная система создания линков, автоматической индексации, глоссария и т.п. PDF, к сожалению, сам не пишет - приходится плагином от Acrobat 7 пользоваться.
Правда, использую версию 7.2, хотелось бы проапгрейдится до 2005 или даже 2006 - там глюков поменьше и возможностей побольше будет.

Help&Manual не понравился - он использует свой формат, а все же привычней писать в Word'е, функционал побогаче, да и написано уже много, не перебивать заново.

Еще распространен Robohelp от Macromedia. Впечатления - виснет сам и вешает машину. Посмотрев в процессах, выяснилось, что работает конвертор в режиме эмуляции 16-битной MS DOS. Соответственно, имена файлов длиннее 8 символов не понимает. Видимо, как сто лет назад написали движок, так только обертку правят. Правда, может такая уникальная версия попалась на рассмотрение.