STM32F103+USB Keil ST-Link отладка Опции

[igorle]

Есть проект, основанный на ST MassStorage примере. Кроме того, добавлен мой код для работы с UART.

Иногда работает без проблем, иногда на старте умирает. Причем умирает так, что дебагером уже не подключиться. Проблема явно в коде, связанном с USB. Если идем по шагам в дебагере - все работает. Как только убираю все брек поинты и продолжаю бежать код - то одно из двух. Или все работает долго и счастливо. Или затыкается совершенно. Так что отладчик в Кейле выдает ошибку "Cannot access target. Shutting down debugging session" После того подключиться можно только после сброса питания процессора. Похоже, что проблема возникает, если мое устройство не обработало вовремя какой-то пакет от USB хоста.

Кто-то может посоветовать - как узнать, что случилось перед смертью?

[igorle]

Нет никакой ОС. Есть пример MassStorage, где весь код работает в прерывании.
Есть SD card, для которого реализованы синхронные запись и чтение блока
Есть UART - в интеррапте берутся полученные байты и складываются в буфер
И есть цикл, который смотрит - не пришло ли что-то из UARTа, и если пришло - то обрабатывает. Когда накопится достаточно информации - записывает данные на карту, используя FatFS

Затык происходит во время инициализации USB. Похоже, что если устройство замешкается и не обработает вовремя пакет от хоста - то происходит сбой. А точнее поймать ничего не могу.