TSC (Touch sensing controller) на STM32F051 Опции

[silovi4]

Выполняю проект по разработке устройства. Нужно реализовать управление сенсорными кнопками. Всего кнопок 14. Контроллер использую только STM32F051.
Вот схема данного устройства: http://www.picshare.ru/view/2993892/
Кнопки расположены вот так: http://www.picshare.ru/view/2993980/
Скачал библиотеку "STM32F0xx_STMTouch_Lib_V1.0.1" на сайте ST, но как с ней работать ума не приложу. Непонятен сам алгоритм работы, что зачем вызывать. Информации по данному контроллеру очень мало.
Прошу помощи по работе с TSC под STM32F051. Кто работал с данной периферией? Есть ли рабочие примеры или документация (желательно на русском, а то с английским не очень дружу)

[silovi4]

Непонятно как это работает:
TSC->CR = (2 << TSC_CR_CTPH)
| (6 << TSC_CR_CTPL)
| (9 << TSC_CR_SSD)
| (0 << TSC_CR_SSE)
| (1 << TSC_CR_SSPSC)
| (0 << TSC_CR_PGPSC)
| (6 << TSC_CR_MCV)
| (0 << TSC_CR_IODEF)
| (0 << TSC_CR_SYNCPOL)
| (0 << TSC_CR_AM)
| (0 << TSC_CR_START)
| (1 << TSC_CR_TSCE);

Можете объяснить как эта запись записывает значения в регистр CR? Или это такая очистка регистра?

Сообщение отредактировал silovi4 - Oct 11 2013, 11:52

[adnega]

Непонятно как это работает:
TSC->CR = (2 << TSC_CR_CTPH)
| (6 << TSC_CR_CTPL)
| (9 << TSC_CR_SSD)
| (0 << TSC_CR_SSE)
| (1 << TSC_CR_SSPSC)
| (0 << TSC_CR_PGPSC)
| (6 << TSC_CR_MCV)
| (0 << TSC_CR_IODEF)
| (0 << TSC_CR_SYNCPOL)
| (0 << TSC_CR_AM)
| (0 << TSC_CR_START)
| (1 << TSC_CR_TSCE);

Можете объяснить как эта запись записывает значения в регистр CR? Или это такая очистка регистра?

Посмотрите поля регистра TSC->CR. Устанавливаются соответствующие значения в соответствующие поля. Что конкретно не понятно?

[silovi4]

Посмотрите поля регистра TSC->CR. Устанавливаются соответствующие значения в соответствующие поля. Что конкретно не понятно?

С этим уже разобрался. Инициализация у меня проходит, т.е. я инициализировал порты и TSC. Теперь не понятно как определять касание. Я так понимаю это определяется уже в прерывании, но в Вашем коде мне не понятны некоторые переменные, откуда они берутся. Можете в двух словах объяснить как определять касание?