| |
 Регуляторы скорости и тока на ПИ-регуляторах, Прохождение сигнала |
|
|
|
|
 Oct 30 2013, 08:09
|
Местный
Группа: Свой
Сообщений: 447
Регистрация: 16-11-08
Из: Украина, Донецк
Пользователь №: 41 684
|
Здравствуйте, уважаемые форумчане! Требуется Ваша помощь. Специфика вопроса немного узкая, но все же спрошу. В университете преподаватель задал вопрос. Пока не могу разобраться в нем. Есть система регулирования шахтной подъемной машиной, показанная на следующей схеме.
Система двухконтурная, построенная на двух ПИ-регуляторах. Суть вопроса. На выходе задатчика интенсиности (на входе регулятора скорости) напряжение прямолинейно возрастающее. Что будет на выходе регулятора скорости, а что будет на выходе регулятора тока? Я нарисовал обычную передаточную характеристику ПИ-регулятора и сказал, что наклон будет изменяться в зависимости от постоянной времени. Преподаватель сказал, что это неправильно.
Спросил у людей, которые работают с этими регуляторами вживую - мне нарисовали следующие схемы: Слева при линейно возрастающем, а справа - при постоянном напряжени.
Спросил - где можно найти примеры этих характеристик, чтобы разобраться, как они получаются - они не знают. Регулятор скорости настроен на симмитричный оптимум, а регулятор тока - на модульный оптимум. Кто-нибудь сталкивался с этими характеристиками и не знают ли литературу или хоть какой-нибудь источник, где можно было бы найти эти графики и объяснить их построение
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
Guest_TSerg_*
|
Nov 1 2013, 11:30
|
Guests
|
DCM-1 - это модель ДПТ без учета электромагнитной постоянной, т.е. пренебрегаем индуктивностью якоря. DCM-2 - это с учетом э.м. В этих моделях нет ни ТП, ни чего другого - это только ДПТ. Кстати, вот добавил контур тока - прекрасно видно ограничение тока при пуске
И заметим, САУ прекрасно реагирует на наброс нагрузки на 5-й секунде. Файл проекта http://exfile.ru/443951Наконец добавляем блок тиристорного преобразователя ( упрощенная модель из апериодического звена ): Вопросов к САУ практически нет (это причем, что параметры подобраны вручную, без науки). На участке разгона ток явно ограничен, перерегулирование скорости очень небольшое, при набросе нагрузки динамические отклонения небольшие.
Файл проекта: http://exfile.ru/443952P.S. А вообще-то, должен сказать, что контур тока не делают линейным, как правило. Этот контур включается с отсечкой, что только благоприятно сказывается на динамике и устойчивости. P.P.S. Для дальнейшего улучшения динамики переходят к ПИД-регуляторам.
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 Andbiz Регуляторы скорости и тока на ПИ-регуляторах Oct 30 2013, 08:09 AlexandrY Цитата(Andbiz @ Oct 30 2013, 10:09) Кто-н... Oct 30 2013, 19:15  Andbiz Цитата(AlexandrY @ Oct 30 2013, 23:15) В ... Oct 30 2013, 20:57 TSerg Я извиняюсь, а составлять передаточные функции и р... Oct 31 2013, 05:57 Andbiz Буду очень рад и очень Вам признателен, если Вы за... Oct 31 2013, 09:48 TSerg Врукопашную считать системы вполне возможно, во вс... Oct 31 2013, 10:15 Andbiz Сам переходной процесс всей системы у меня есть. О... Oct 31 2013, 10:45 TSerg ЦитатаПри этом я получу нужные мне графики. Верно?... Oct 31 2013, 15:13 Andbiz Пытаюсь построить, но не получается разобраться, к... Oct 31 2013, 18:36 TSerg Попробую Вас проконсультировать завтра (в пределах... Oct 31 2013, 19:28 Andbiz Ок. Буду следить. Oct 31 2013, 20:04 Andbiz Попробую написать, в чем мне получилось разобратьс... Oct 31 2013, 21:11 TSerg Прежде всего подумайте над тем, что в реальной сис... Nov 1 2013, 05:39 Andbiz Я попробовал сделать просто с ограничителем выше п... Nov 1 2013, 06:34 TSerg ЦитатаСпособом ввода переходной функции, просимули... Nov 1 2013, 06:57 Andbiz И вот еще вопрос.
Стандартная передаточная функц... Nov 1 2013, 06:57 TSerg Стандартное выражение для ПИ-регулятора:
Wpi(s) =... Nov 1 2013, 07:03 Andbiz Вроде как запись ПИ-регулятора:
Я попробовал пос... Nov 1 2013, 07:11 TSerg При чем тут лучше-хуже?
Есть стандартная математич... Nov 1 2013, 07:27 Andbiz Ограничил сигнал на уровне 24 В:
Получил вот таки... Nov 1 2013, 07:29 TSerg Потому, что надо отлаживать работу постепенно, бло... Nov 1 2013, 07:34 Andbiz Хорошо, попробую оставить только контур тока.
У ме... Nov 1 2013, 08:06 TSerg Следующий элемент - собственно ПФ ДПТ:
Ra - сопро... Nov 1 2013, 08:11 Andbiz В том то и проблема, что я не совсем понимаю вариа... Nov 1 2013, 08:22 TSerg Это общеизвестные расчетные параметры ДПТ
Cm - мом... Nov 1 2013, 08:40 Andbiz А можете ли загрузить передаточную функцию двигате... Nov 1 2013, 08:47 Herz TSerg, пожалуйста, оформляйте цитаты при помощи ре... Nov 1 2013, 08:49 TSerg Ta = La/Ra - электромагнитная постоянная я.ц
La - ... Nov 1 2013, 09:08 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 1 2013, 12:08) Ta = La... Nov 1 2013, 10:00 TSerg Лицензионная Nov 1 2013, 10:19 Andbiz Переустановил VisSim с версии 5.0f на 6.0А - ошибк... Nov 1 2013, 10:22 TSerg Да, кстати - рекомендую скачать студенческую верси... Nov 1 2013, 10:29 Andbiz Пробую подстроить созданную Вами модель под себя.
... Nov 1 2013, 10:49 AlexandrY Цитата(Andbiz @ Nov 1 2013, 12:49) Пробую... Nov 1 2013, 11:39 Tanya Может быть, я Вас зря отвлеку от интересного диало... Nov 1 2013, 11:41 AlexandrY Цитата(Tanya @ Nov 1 2013, 13:41) Может б... Nov 1 2013, 11:47 Tanya Цитата(AlexandrY @ Nov 1 2013, 15:47) Ну ... Nov 1 2013, 11:55 TSerg VisSim прекрасно справляется со многими расчетами ... Nov 1 2013, 11:48 TSerg Студент радостный побежал к преподу.
По крайне мер... Nov 1 2013, 12:08 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 1 2013, 15:08) Студент... Nov 1 2013, 12:20 TSerg Ну, на то и форум, хотя так детально обычно не кон... Nov 1 2013, 12:27 Andbiz Хорошо. Спасибо большое. Мне материалы нужны и дл... Nov 1 2013, 12:34 Andbiz Постарался за выходные поразбираться с моделирован... Nov 3 2013, 21:37 Andbiz По поводу компенсации постоянных.
Внутренний к... Nov 4 2013, 18:33 TSerg Исходите из того, что внутренний контур ( регулято... Nov 5 2013, 08:17 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 5 2013, 11:17) внешний... Nov 5 2013, 09:49 TSerg После определения ПФ внутреннего ( подчиненного ) ... Nov 5 2013, 10:32 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 5 2013, 13:32) После о... Nov 5 2013, 10:47 TSerg Тп не компенсируется скоростным контуром, но его К... Nov 5 2013, 11:08 Andbiz Это я понимаю. Но
Се*Тм*Кт/Кс*Ra - компенсируется... Nov 5 2013, 11:13 TSerg Можно здесь почитать о взаимоотношениях МО и СО:
... Nov 5 2013, 13:38 Andbiz Я читал подобную статью, но мне неясно - куда проп... Nov 5 2013, 14:38 Andbiz TSerg
Сейчас возник вопрос другого плана.
Попал ... Nov 5 2013, 18:42 TSerg Цитата(Andbiz @ Nov 5 2013, 22:42) TSerg
... Nov 6 2013, 06:28 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 6 2013, 09:28) Вроде, ... Nov 6 2013, 06:47 AlexandrY Цитата(Andbiz @ Nov 6 2013, 08:47) Я согл... Nov 6 2013, 07:17 Andbiz Цитата(AlexandrY @ Nov 6 2013, 10:17) Пре... Nov 6 2013, 09:56 AlexandrY Цитата(Andbiz @ Nov 6 2013, 11:56) Препод... Nov 6 2013, 10:20 Andbiz Цитата(AlexandrY @ Nov 6 2013, 13:20) Стр... Nov 6 2013, 10:50 Tanya Цитата(Andbiz @ Nov 6 2013, 14:50) Препод... Nov 6 2013, 11:05 Andbiz Цитата(Tanya @ Nov 6 2013, 14:05) Задание... Nov 6 2013, 11:24 Tanya Цитата(Andbiz @ Nov 6 2013, 15:24) Не сов... Nov 6 2013, 15:18 TSerg Цитата(Tanya @ Nov 6 2013, 15:05) Вот так... Nov 6 2013, 11:29 TSerg Странно, что вас этому не учат..
Начните с этой к... Nov 6 2013, 06:50 Andbiz Вывод переходной функции двигателя постоянного ток... Nov 6 2013, 07:09 TSerg Надо выяснить у препода, каким методом ( по его мн... Nov 6 2013, 10:26 Andbiz TSerg
Проработал раздел в Зимине. Но до сих пор не... Nov 6 2013, 12:26 TSerg Цитата(Andbiz @ Nov 6 2013, 16:26) TSerg
... Nov 7 2013, 05:44 AlexandrY Цитата(TSerg @ Nov 7 2013, 07:44) Строите... Nov 7 2013, 07:23 TSerg Цитата(AlexandrY @ Nov 7 2013, 11:23) Пре... Nov 7 2013, 09:10 Andbiz Против расчета переходного процесса всей системы м... Nov 7 2013, 10:23 Andbiz Сейчас пытаюсь разобратся с нахождение передаточно... Nov 7 2013, 07:42 AlexandrY Цитата(Andbiz @ Nov 7 2013, 09:42) А посо... Nov 7 2013, 10:04 TSerg Еще порекомендую из более новых:
ЦитатаНо он по... Nov 7 2013, 11:00 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 7 2013, 13:23) Как мож... Nov 7 2013, 11:13 Tanya Цитата(Andbiz @ Nov 7 2013, 15:13) И разв... Nov 8 2013, 06:20 TSerg Если MatCAD разрешен, почему бы и нет?
Все надо з... Nov 7 2013, 12:58 Andbiz Хочеться обойтись без Маткада и построить графики ... Nov 7 2013, 21:10 TSerg Переход из операторной формы во временную область ... Nov 8 2013, 05:43 TSerg Соглашусь, что можно и так попробовать на пальцах ... Nov 8 2013, 07:21 Tanya Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 11:21) Соглашу... Nov 8 2013, 07:49 TSerg Мы говорим не вообще, а о САУ, где регуляторы тока... Nov 8 2013, 08:17 Tanya Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 12:17) Мы гово... Nov 8 2013, 08:28 Tanya Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 12:17) Под ... Nov 8 2013, 08:58 TSerg Ну, судя по настройке САУ топик-стартером, там при... Nov 8 2013, 08:56 TSerg Сигнал и будет константа до выхода на стабилизацию... Nov 8 2013, 10:25 Tanya Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 14:25) А еще у... Nov 8 2013, 10:30 Andbiz Я слежу за Вашей перепиской. Параллельно пытаюсь р... Nov 8 2013, 10:42 Tanya Цитата(Andbiz @ Nov 8 2013, 14:42) Я хочу... Nov 8 2013, 10:59 Andbiz Цитата(Tanya @ Nov 8 2013, 14:59) Как Вы ... Nov 8 2013, 11:26 Tanya Цитата(Andbiz @ Nov 8 2013, 15:26) Если с... Nov 8 2013, 11:42 AlexandrY Цитата(Andbiz @ Nov 8 2013, 12:42) Я верн... Nov 8 2013, 12:48 TSerg Цитата(AlexandrY @ Nov 8 2013, 16:48) Неп... Nov 8 2013, 13:02 TSerg Tanya - не путайте парня и не уводите разговор в с... Nov 8 2013, 12:20 Herz Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 14:20) Tanya -... Nov 9 2013, 10:25 Tanya Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 16:20) Tanya -... Nov 9 2013, 13:12 Andbiz Цитата(TSerg @ Nov 8 2013, 15:20) л.26 не... Nov 8 2013, 22:45 TSerg Монстры, такие как Бесекерский, Попов, Иващенко, Ч... Nov 9 2013, 18:25 Andbiz Это все основы ТАУ, я проходил их. Я добросовестно... Nov 9 2013, 21:30
2 страниц 
1 2 >
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
