Требуется embedded Linux разработка, СПб Опции

[remote_job]

День добрый.

Требуется разработка софта под Линукс, установленный на отладочной борде, скорее всего вот такой http://starterkit.ru/html/index.php?name=s...=view&id=73 плюс такой http://starterkit.ru/html/index.php?name=s...=view&id=74

Основная идея разработки:
Исходный данные.

• К борде будет прилеплена некая другая борда (фронтэнд), подключена она к МК по GPIO. Всего 8 пинов GPIO + клок(около 16 МГц).
• К борде будет подключен HDD
• К борде будет подключена еще одна плата (приемник), тоже по GPIO. Тоже 8 пинов + клок.

Требуется.
Фактически разрабатываемое устройство будет устройством сбора данных. Оно будет стоять в разрыве между фронтэндом и приемником, записывая данные с фронтэнда. Так же оно будет устройством воспроизведения данных ранее записанных с фронтэнда и должно посылать эти данные в приемник, эмулируя таким образом фронтэнд. Записанные данные при этом могут хранится как на подключенном HDD, так и на ПК, к которому будет подключена данная борда через USB 2.0 HS. Поток данных между фронтэндом и приемником до 18 мБайт/с. Мне видится, что без задействования DMA не обойтись.
Это не полное описание устройства, на него наложится еще функционал, но начнем с этого.

Итого, исходя из того как мне видится реализация данного устройства, контрактор должен уметь:

• Писать драйвера для Linux. Для работы с ДМА и GPIO нужен линуксовый драйвер.
• Уметь работать с USB HS, Full Speed не хватит.
• Писать приложения под линукс, обрабатывающее большой поток данных. Образно конечно выразился
• Очень желательно, чтобы умел писать на HDD видео, которое будет идти с подключенной по USB камере.
• Очень желательно опыт работы с iMX процессорами.
• В каком-то крайнем только случае требуется человек не из СПб.

Писать или в личку или в топик. Сначала хотелось бы найти человека, умеющего сделать все описанное выше. Далее обсудим с ним полное ТЗ, так как тут не все подробности, но по клавиатуре стучать долго очень. О деньгах договоримся. Срок месяца два, нужно чтоб человек не впервые это делал

[remote_job]

GPIO во фронтэнде это данность, что ли. Фронтэнд эта плата с двумя вот такими http://www.maximintegrated.com/datasheet/index.mvp/id/5241 чипами. Выходом одного чипа является пара I и пара Q + клок. То же самое для второго чипа, только там без клока, он один на пару. В приемнике, соответственно вход, заточенный под использование этих фронтэндов.
IMX6 плату видел, но до боли в сердце потрясло отсутствие SATA... Туда бы DUO чип, но starterkit не планирует. Поэтому выбрал плату на IMX5.
Своя плата это здорово (base board именно такой и будет, так как от стартеркита не подходит конструктивно, но для начала пойдет), но нет на это особо времени, столько плат готовых... что-то должно пойти. Предложенная плата от стартеркита - это лишь мое предложение, если разработчик аргументирует другую или аргументирует невозможность исполнения на предложенной.