[Решено] LPC1788 bootloader переход на адрес приложения, приводит к lockup Опции

[Cosmojam]

Не получается запустить приложение из загрузчика. Пример из AN10866 работает на LPC1768, но на LPC1788

Код

static void boot(uint32_t a)
{
    __asm volatile (
    "LDR SP, [R0]\n"
    "LDR PC, [R0, #4]\n"
            );
}

вызывает сброс в lockup и так по кругу. На следующем старте источник сброса SYSRESET и LOCKUP в RSID.
Посмотреть отладчиком что там происходит крайне затруднительно по причине его тормознутости и глючности (китайский j-link, кое-как с openocd рабоает и вообще никак с фирменной софтиной)

Код

__disable_irq();
__disable_fault_irq();

delay_loop(3000000u);
SCB->VTOR = (start_address & 0x1FFFFF80);
__asm volatile (
            "dmb\n"
            "dsb\n"
            "isb\n"
        );
boot(start_address);

Приложение записано с помощью IAP и судя по содержимому памяти записано верно. На LPC1768 помню приходилось перед модификацией PC переключаться на встроенный RC генератор и отключать PLL Тут это тоже пробовал - не помогает, либо я не правильно читаю даташит.

Поделитесь у кого есть реально рабочий код запуска приложения из загрузчика на этом процессоре с gcc.

[yanvasiij]

У меня схожая проблема. При переключении из bootloadera в рабочую программу в рабочей программе не стартует Freertos. То есть все, что до запуска планировщика работает, а как только доходит до запуска планировщика все рушится. FreeRtos присутствует и в bootloadere и в рабочей программе. Отладить вообще не представляю как, ибо рабочая программа загружается по с tftp-сервера, только по логам в уарте сужу, что происходит.

CODE

ъ
/**
* @brief Переключиться в программу
*
* @param address адрес где расположенна программа
*
*/
__asm void boot_jump( uint32_t address )
{
LDR SP, [R0] ;Load new stack pointer address
LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address
}


/**
* @brief переключить программу
*
* @param address адрес, куда переключаться
*/
void switchProgram (uint32_t address)
{
NVIC->ICER[0] = 0xFFFFFFFF;
NVIC->ICER[1] = 0x00000001;
/* Clear all pending interrupts */
NVIC->ICPR[0] = 0xFFFFFFFF;
NVIC->ICPR[1] = 0x00000001;
/* Clear all interrupt priority */
uint8_t tmp = 0;
for (tmp = 0; tmp < 32u; tmp++)
{
NVIC->IP[tmp] = 0x00;
}
SCB->VTOR = address;
boot_jump(address);
}

Вот вырезка из места, где все это вызывается:

Код

...
            else if(memcmp("switch\r", str, strlen("switch\r")) ==0 )
            {
                taskEXIT_CRITICAL();
                vTaskEndScheduler();
                switchProgram(0x10000);
            }
...

Буду признателен за помощь.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 6 2013, 18:44

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!