[Решено] LPC1788 bootloader переход на адрес приложения, приводит к lockup Опции

[Cosmojam]

Не получается запустить приложение из загрузчика. Пример из AN10866 работает на LPC1768, но на LPC1788

Код

static void boot(uint32_t a)
{
    __asm volatile (
    "LDR SP, [R0]\n"
    "LDR PC, [R0, #4]\n"
            );
}

вызывает сброс в lockup и так по кругу. На следующем старте источник сброса SYSRESET и LOCKUP в RSID.
Посмотреть отладчиком что там происходит крайне затруднительно по причине его тормознутости и глючности (китайский j-link, кое-как с openocd рабоает и вообще никак с фирменной софтиной)

Код

__disable_irq();
__disable_fault_irq();

delay_loop(3000000u);
SCB->VTOR = (start_address & 0x1FFFFF80);
__asm volatile (
            "dmb\n"
            "dsb\n"
            "isb\n"
        );
boot(start_address);

Приложение записано с помощью IAP и судя по содержимому памяти записано верно. На LPC1768 помню приходилось перед модификацией PC переключаться на встроенный RC генератор и отключать PLL Тут это тоже пробовал - не помогает, либо я не правильно читаю даташит.

Поделитесь у кого есть реально рабочий код запуска приложения из загрузчика на этом процессоре с gcc.

[yanvasiij]

Я понял в чем проблема. Все дело в функции systemInit, которая вызывается у меня в начале всех программ. Ошибка конечно глупейшая, я не углядел, что в ней тоже инициализируется регистр VTOR:

CODE

void SystemInit (void)
{
#if (CLOCK_SETUP) /* Clock Setup */
LPC_SC->SCS = SCS_Val;
if (SCS_Val & (1 << 5)) { /* If Main Oscillator is enabled */
while ((LPC_SC->SCS & (1<<6)) == 0);/* Wait for Oscillator to be ready */
}

LPC_SC->CLKSRCSEL = CLKSRCSEL_Val; /* Select Clock Source for sysclk/PLL0*/

#if (PLL0_SETUP)
LPC_SC->PLL0CFG = PLL0CFG_Val;
LPC_SC->PLL0CON = 0x01; /* PLL0 Enable */
LPC_SC->PLL0FEED = 0xAA;
LPC_SC->PLL0FEED = 0x55;
while (!(LPC_SC->PLL0STAT & (1<<10)));/* Wait for PLOCK0 */
#endif

#if (PLL1_SETUP)
LPC_SC->PLL1CFG = PLL1CFG_Val;
LPC_SC->PLL1CON = 0x01; /* PLL1 Enable */
LPC_SC->PLL1FEED = 0xAA;
LPC_SC->PLL1FEED = 0x55;
while (!(LPC_SC->PLL1STAT & (1<<10)));/* Wait for PLOCK1 */
#endif

LPC_SC->CCLKSEL = CCLKSEL_Val; /* Setup Clock Divider */
LPC_SC->USBCLKSEL = USBCLKSEL_Val; /* Setup USB Clock Divider */
LPC_SC->EMCCLKSEL = EMCCLKSEL_Val; /* EMC Clock Selection */
LPC_SC->PCLKSEL = PCLKSEL_Val; /* Peripheral Clock Selection */
LPC_SC->PCONP = PCONP_Val; /* Power Control for Peripherals */
LPC_SC->CLKOUTCFG = CLKOUTCFG_Val; /* Clock Output Configuration */
#endif

#if (FLASH_SETUP == 1) /* Flash Accelerator Setup */
LPC_SC->FLASHCFG = FLASHCFG_Val|0x03A;
#endif

#ifdef __RAM_MODE__
SCB->VTOR = 0x10000000 & 0x3FFFFF80; /* <<< ВОТ ЗДЕСЬ ОН ИНИЦИАЛИЗИРУЕТСЯ ПОВТОРНО */
#else
SCB->VTOR = 0x00000000 & 0x3FFFFF80;
#endif

}

Выходит, что вектора надо ремапить либо во второй программе, после systemInit, либо не вызывать второй раз ее, раз уж она в буте используется.

Сообщение отредактировал IgorKossak - Nov 7 2013, 08:14

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!