Спасибо за отклик! Таймер ОС пересаживается на другой аппаратный таймер путём добавления в программу #define OS_TIMER 1. Причина того, что не работал Таймер 0 была в настройке регистра управления прерыванием. Сделал, как в примере VICVectCntl0 = 0x20 | 4; //Set channel Заработало. Кто бы растолковал смысл этого числа!