В прерываниях CM0/CM3 в конце нужен ClearPending? Опции

[GetSmart]

Сталкивался ли кто-нибудь с прерываниями NVIC, не требующими вызова NVIC_ClearPendingIRQ() ?

Помнится, в начале своего знакомства с LPC176x не зная NVIC у меня прерывание таймера срабатывало в 2 раза чаще из-за отсутствия в его конце сброса пендинга. Пришлось принять за правило, ставить в конце всех прерываний NVIC_ClearPendingIRQ(). Но сейчас обнаружил в прерывании USB_IRQHandler() биоса LPC1343 тоже отсутствие сброса пендинга. Как и в проекте NXP AN11018.zip, который очень похож на код биоса.

Если кто-то знает такие тонкости сброса пендинга, подскажите, плиз.

И зачем в инициализации проекта AN11018 стоит включение тактирования таймера CT32B1, хотя в коде он не используется? Остаток от другого проекта?

Сообщение отредактировал GetSmart - Nov 16 2013, 00:33

[ViKo]

Тогда почему об этом не заботятся в библиотечной функции? Или не предупреждают?

Код

/** \brief  Clear Pending Interrupt
    The function clears the pending bit of an external interrupt.
    \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.
*/
__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* Clear pending interrupt */
}

Наверное, пока произойдет возврат из прерывания (там же восстанавливаются регистры из стека, по-моему, говорится о 12 тактах, или о 6, если в новое прерывание улетает?), конвейер освободится.

[adnega]

Тогда почему об этом не заботятся в библиотечной функции? Или не предупреждают?

Код

/** \brief  Clear Pending Interrupt
    The function clears the pending bit of an external interrupt.
    \param [in]      IRQn  External interrupt number. Value cannot be negative.
*/
__STATIC_INLINE void NVIC_ClearPendingIRQ(IRQn_Type IRQn)
{
  NVIC->ICPR[((uint32_t)(IRQn) >> 5)] = (1 << ((uint32_t)(IRQn) & 0x1F)); /* Clear pending interrupt */
}

Наверное, пока произойдет возврат из прерывания (там же восстанавливаются регистры из стека, по-моему, говорится о 12 тактах, или о 6, если в новое прерывание улетает?), конвейер освободится.

Предупреждают! "Мамой клянусь" где-то читал.
Возврат из прерывания занимает 12 тактов, если только нет других разрешенных необработанных прерываний.
Если есть хоть одно, сразу вызывается обработчик без восстановления стека (т.н. Tail-chaining).