Цитата(AlexeyT @ Nov 16 2013, 15:18)

Ожидаем поставку процессора с ядром Cortex-M4F с аппаратно реализованными операциями с плавающей точкой (32-битные float).
Странно. STM32F415, STM32F303 без очереди везде.
Вы в своём алгоритме скобки правильно расставьте и иногда масштабирование делайте. Так работают алгоритмы цифровой обработки сигналов .
Возможно компилятор gcc часть этой работы сделает и сам при включенной оптимизации.