Псевдомногозадачность в IAR Опции

[piroman]

Уважаемые!
Кто знает, как в IAR EWAVR грамотно реализовать следующий сценарий->
1. После сброса контроллера пользователь выбирает из предложенного списка одну из задач на выполнение.
2. Выхода из выбранной задачи обратно или в другую задачу нет.
3. Задача забирает ВСЕ ресурсы контроллера.

Собственно, вопрос в том, как объяснить линкеру, что разные задачи размещают свои переменные по совпадающим/пересекающимся адресам в RAM, как если бы других задач не существовало?

[ArtemKAD]

Если переменная не статическая, она просто не видна в другой задаче или вроде того, но место в ОЗУ занимает всё равно. А нужно, чтобы каждая задача владела ОЗУ полностью.

Если переменная не статическая(не глобальная), то память для нее выделяет компилятор исключительно на время работы использующего ее кода. В остальное время эту-же память/регистры компилятор использует для других не статических переменных. Аналогично с динамически выделяемой памятью из кучи - пока не выполнится malloc (или аналогичное) она физически не распределена и ее место может быть использовано на что угодно.

[piroman]

Если переменная не статическая(не глобальная), то память для нее выделяет компилятор исключительно на время работы использующего ее кода. В остальное время эту-же память/регистры компилятор использует для других не статических переменных. Аналогично с динамически выделяемой памятью из кучи - пока не выполнится malloc (или аналогичное) она физически не распределена и ее место может быть использовано на что угодно.

Как я понимаю, переменные, о которых вы говорите, объявляются внутри использующих их функции. Т.е.

Код

void procedure task_number_0(void)
{
    unsigned char a,b,c;
    unsigned char d[1000];
    ...
}

Правильно?
В этом случае место для них выделяется во временной области, доступ к которой происходит не по абсолютным адресам, а по ссылке. Но, по-моему, в этом случае, если переменных много и не удаётся эффективно разместить их по регистрам, резко возрастает размер и время выполнения кода. Кроме того, не получается сослаться на эти переменные в процедурах, написанных на ассемблере.